lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023-09-01から1ヶ月間の記事一覧

緑判定

今日の目標 緑と黒の判別をつける 今日出来た事 白の所をまっすぐ進めるように直した 次回の目標 緑と黒の判別をつけれるようにする

進捗

今日の目標 機体の修正 今日出来た事 釘軸を切ってギアが外れないように改造した 次回の目標 コーナーにボールを押し込む動き

waaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa

今日はKiCADで回路図とシンボルつくってまなんだ 次回続き

9月初のエル

今日の目標 ギャップのプログラムを作る 今日やったこと ギャップのプログラムがもう少しで出来る 次回の目標 ギャップのプログラムを完成させる

交差点

○今日の目標 交差点の動きを完成させる ○今日出来たこと 交差点の動きを完成させた ○次回の目標 障害物

今日はバンプとS字カーブができるようにしました

今日やった事 バンプをまたいだ時の白と黒のしきい値を変えてバンプが超えられるようにした カーブのパワーを変えてスムーズに曲がれるようにした 次回の目標 直角カーブがうまく曲がれるようにする

第1.5回はんだ大会

○今日の目標 はんだをしまくる。 ○結果と発見 まだ途中。 ○次回の目標 はんだをしまくる。 ロボット大好き人間

障害物

今日の目標 坂道の途中でギャプのプログラムが出て来こないか確認する 今日出来た事 ギャップの動きを確認し正しく直した 障害物対策を調整した 次回の目標 救助ゾーンのプログラムを作る

プルグラム製作

今日の目標 プログラムの続きを作る 今日やった事 坂道を走らせたがセンサーが浮いてしまったから改造した 次回やる事 改造したがまだセンサーが浮くので閾値を調整する

ハンドルをつけた

•今日の目標 ハンドルを着ける •今日やった事 ハンドルをつけた モーターの固定が甘くて取れた 配線を整理した •次回やる事 モーターを付け直す

9月9日 プログラム制作

今日やったこと プログラム制作 ライントレースのプログラムを作っている。 次回やりたいこと プログラム制作 ライントレースのプログラムを作り終わる。

組み立てほとんど完了

uk

今日やったこと ・機体を作る モータの取り付け ・モータのはんだ付け 次回やること モータの取り付けを全て完了 ネジをはめ終わる 配線を作る モータを回せたら回す

ライトレースと被災者

今日やったこと *ライントレースのS字の直角をできるためにしきいちを上げたらできた。 *被災者ゾーンのプログラムを少し見直しをした。 次回やる事 *被災者ゾーンのプログラムを少し見直して改造する。

0909土曜日

今日の目標 プログラムの確認をする 今日やったこと フィ-ルドを出してプログラムの確認をした 次回の目標 壁に引っ掛かっている 解決するために超音波が一定時間動かなかったら後退するプログラムを作る

9月9日

今日の目標 カラーセンサーをhubを経由して距離センサーと一緒に使う。 今日出来た事 上に書いてあることがやっと出来た。 次回の目標 右手法のプログラムを作っていく。

壁対策③

今日の目標 タイヤのゴム部分が壁に引っかからないようにガードするものをつくる。 今日やったこと タイヤにカバーをつけた。 壁でボールを持ち上げないようにロボットを改造した。 次回の目標 改造の続き。(タイヤのカバーを固定する。)

メイズ

今日やる事 カメラを使えるようにする。 今日出来た事 一応3色(赤黄緑)を見つけられるようになった。 次回やる事 視野を広げるために魚眼を奪う。 チームメイトを探す。 M5とUNITVの通信。 モーターを動かせるようにする。

ロボット改造

1.今日の目標 ロボットを改造すること。 2.今日出来たこと タイヤの取り付けができた。 3.次回やること 車体の補強とケーブル、センサーの取り付け。

IRの強さ‼︎!

今日やった事 ロボットのプログラム上にbelayがないプログラムの続きを書いた。 IRシーカーは、ボールの近さが分かる書き方を知った。 strengthを使った。 プリントをした。 次回やる事 strengthを使った動きを書く事。 プリントしたものが見にくいため、き…

ロボットを安定させる

今日やったこと コンパスセンサーを正確にした コンパスセンサーの向きを変えた かたかたがしないようにタイヤを遠くした。 次回やる事 タイヤが八の字にならないように外側から止める

IRシーカーのプログラム

IRシーカーがボールを見つけるために回したけど見つけられなかった 次回の目標はボールを見つけるようにしたいです。

今日やる事 ボールの捕獲するものを完成させる ロボットを動かしてみる 今日出来た事 ボールの捕獲するものを完成させた ロボットがボールに乗る事実の発見 捕獲を2ブロック分下げた 電池交換 次回やる事 ドリブラーを幅を狭めたり、数ブロック下げたりする …

机作り

今日の目標 机完成 今日出来た事 机の足を作った。机に穴を開けた。机を完成させた。 次回やる事 机の足に爪楊枝を付ける

ドラえもんの足カバーをつける

今日の目標 足カバーをつける 今日出来たこと 足カバーをつける 次回やること 胴体との合体

周り

今日の目標 目の周りを作る 今日の出来た事 プログラムの調節、周りに制作 次回やること 合体させる

ドラえもんの胴体 骨組み

今日の目標 骨組み腕を終わらせる 今回やったこと 腕の部分の骨組み 次の目標 足の合体と頭の部分を留めるための骨組み

メモ

今日の目標 緑と見間違う時があるので直す 今日出来た事 どうプログラムが動いているか分かりやすくするため動きがわかるメモを置いた 次回の目標 緑を見間違わないようにする

今日出来た事

今日出来た事 ⑴取れやすいコードをはんだ付けをしてくっ付けた ⑵5番の動きを考えた。 次回やること ⑴5番の動きの確認と0〜9番の動きの確認をして動かせるようにする。

ぬぬぬ

や ロボットを忘れたのでカメラの勉強をした 次はハードのこと考えたりしたい あ 右後ろと左後ろのモーターうごいた 前はまだ謎 電通確認をする

実績

今日の目標 被災者ゾーンの玉を集めるためのプログラム 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムのコピー 次回やる事 車体の修正と走行テスト