lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023-09-01から1ヶ月間の記事一覧

試合をしてみて。

今日やった事 試合をして課題を見つけ、[IRシーカーの位置を変えること、攻めるゴールにボールを入れること]ジャイロセンサーの動きを知った。 次回やる事 ロボットを改造して、時間があればジャイロセンサーを試す。

ジャイロの値の簡略化

今日やる事 ジャイロを使ってプログラムを作る 今日出来た事 ジャイロの値を「0〜359」の範囲内に収めた(360=0) 次回やる事 出来たジャイロを使ってオウンゴール対策のプログラムを作る

マイクロビット

今日の目標 マイクロビットでモーターを動かす 今日出来た事 モーターを使えた マイクロマックイインを使えるようにした 次回やる事 雑巾ロボット動きを作る

ドラえもんが倒れないように支えを作る

今日やる事 ドラえもんが倒れないように支えを作る 今日出来た事 ドラえもんが倒れないように支えを作る 次回やる事 みんなのものと合体させて走行テストをするのとドラえもんの外枠を作る

新しい顔

今日の目標 軽くする 今日出来た事 EV3を無くして軽くした 次回やる事 合体させて走行テスト 外枠を考える

ドラえもん胴体

今日の目標 無駄な部分を削る 頭との合体 今日出来た事 無駄な部分を削る 頭との合体 次回の目標 球体の頭と胴体と足を作る。四次元ポケット、腕 頭と足との合体、走行テスト

はんだと破壊

○今日の目標 はんだ付けを終わらせる。 ○結果と発見 パーツを外す時に取れなかったのでニッパーで破壊した。 ラインセンサーのはんだ付けを終わらせた。 ○次回の目標 プログラミングをする。 (残りは家で終わらせる) ロボット大好き人間

誤判定の修正

今日の目標 緑のない所で緑判定をしてしまうので直す事にした 今日出来た事 緑を見つけてからもう一回緑確認するプログラムを考えた 次回の目標 プログラムを作る

モーターの取り替え

○今日の目標 モーターの取り替え ○出来た事 モーターの取り替え ○次回やる事 ギャップのプログラム作成

今日は直角カーブとギャップをしました

今日やったこと 比とカラーセンサーの位置を変えて直角カーブが曲がれるようにした ギャップは真っ直ぐ進めなかったので、タイマーを使って2秒間経過したら曲がって いるのを修正できるようにした 次回の目標 直角カーブがスムーズに曲がれるようにする

プログラムの復習

•今日の目標 ジャイロで坂道を登る •今日出来た事 プログラムの整理で復習した。不等号とライントレースのプログラム 坂はプログラムなしでも登れたから障害物のプログラムを作る •次回の目標 障害物をやるか直角をやるかどっちかをやる

向き直しのプログラムを改良する

・今日の目標 向き直しのプログラムを改良する ・今日やった事 向き直しのプログラムを改良した ・次回やる事 フォワードのプログラムを他のところにも書く

ラインプログラム、ロボットの改造

今日の目標…ラインをたどるプログラムの調整をする。 今日出来た事…ラインをたどるプログラムを完成させることができ事と、障害物を見つけるための超音波センサーを付けたのと少し不安定だった持ち手の改造をした。 次回やる事…超音波センサーのプログラムを…

今日は何をやったか 今日はロボットの後にボールがあった場合後ろに下がってオウンゴールを防ぐプログラムを作りました 次回

9月16日

今日の目標 右手法のプログラムの大枠を作る。 今日出来た事 右手法で動かした。 次回やる事 黒タイルの対策など。

今日の目標 プログラムが動かないのでどうにかする 今日出来た事 明るさはかるタイミングを条件の中からwhileの中に変えた、効果なし 障害物を避けるとこでおかしいことになってる 次回やる事 おかしいとこ全部ゼロから作り直す

ボールを追うプログラムの最初

今日の目標 ボールを追うプログラムを作ること 今日やったこと ボールを追うプログラムの最初ら辺を作った 次回の目標 ボールを追うプログラムの半分くらい作る

0916.土曜日

今日の目標 壁に引っかからないようにするプログラムを作る 今日やった事 壁に引っかからないようにするためにプログラムを作った プログラムの整理をしわかりやすくした 次回の目標 タイヤにカバーをつける

メイズ

今日やる事 環境作り 今日出来た事 環境を自分のpcに作った。 モーターを動かした。 次回やる事 カメラとM5Stickの通信

前回の続き(壁対策)

今日の目標 タイヤの部分に取り付けるガードを固定する。 今日やったこと ・タイヤのガードを固定した。(前回の続き) ・ガードの重さで前に倒れないようにした。 次回の目標 超音波センサーのプログラムの続きをつくる。

救助ゾーン

今日の目標 ルールを読んで救助ゾーンでどうやって救助するか考える 今日出来た事 ルールと被災者の探し方を考えた 次回の目標 被災者を探すプログラムを作る

ギアの取り付け

1.きょうの目標 ギアの取り付け。 2.今日出来た事 ギアの取り付け 3.次回の目標 ロボットを頑丈にする。 もっとコンパクトにする。

プログラム整理と、0の動き時間短縮

今日やったこと プログラム整理をした。 今までは、右モータと、左モーターの動きを、 重ねて書いていて、少し見づらかったため、 一行にまとめた。 次回の目標 0の時の動きを考える。

IRシーカーのプログラムを組む途中。

今日やった事 IRシーカーのプログラムを途中まで組んだ。 1〜9の5以外に方向にあった回転をつけた。 次回やる事 ループと0の動きをつける。

ボールを捕獲のプログラム

今日やること ドリブラーの位置を下げる 今日出来た事 タイヤをギアダウンした 真っ直ぐ進むプログラムを作った ドリブラーを逆回転してみた 次回やること ジャイロを使ったプログラムを作る

IRシーカーのプラグラム(完成)

IRシーカーは、近くだと、5じゃなくて、6か7だから6を、前進するようにした。 次回の目標は、ロボット🤖を組み替えたいです。

机作り

今日の目標 机の完成 今日出来た事 机の足に爪楊枝を刺して、もう一つ机を完成させてマイクロビットを少し使った。 次回やる事 マイクロビットを使ってモーターを動かす。

ドラえもんを骨組みだけで合体

きょうの目標 合体させる 今日出来た事 前進して曲がるを繰り返すプログラムを作って合体させた 次回やる事 重心を真ん中にして合体させて動かす

初合体

今日の目標 合体させる 今日出来た事 無限プログラム 次回やる事 重心を考えて、安定させる スピードを調整する

ドラえもん合体(骨組み)

今日やったこと 動をくっつけるための骨組み 脚とくっつけるための多少の骨組み 今日の目標 ドラえもん骨組みで合体 次の目標 無駄な幅を削る 胴体の本体の固定 しっかりとした骨組みの合体