IRの値を5にする場面は

今日の目標

ボールの光の強さを場合分けしてIRシーカーの値を5かそれ以外にするプログラムを打ち込む

動きの確認

今日やったこと

場合分けのプログラムを打ち込む

IRの値の5とそれ以外が逆転していたのを直した

ボールが近すぎるとそれ以外になってしまうのを見つけた

次回の目標

ボールの光の強さがとても強かったら、無条件で5にするプログラムを作る

動きの確認

ドリブラーのプログラムを作る