lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

被災者ゾーンの出口を探すプログラム製作

今日やる事

出口を見つけたときに、タイルの中心にいるようにする。前回電池を変えて進む距離が変わったから、数値を調整する。

今日やった事

タイルの中心にいれるように、壁との距離を測って中心に行けるようにするプログラムを途中まで作った。数値を一部調整した。

次やる事

出口が1番端の場合にしか対応できていないから、壁との距離を測り、対応できるようにする。

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