今日やる事
出口を見つけた時にタイルの中心に行くプログラムが出口が端にある場合に対応できたから、出口が他の位置にあった場合にも対応できるようにする。
今日やった事
出口を見つけた時にタイルの中心に行くプログラムを作っている時に超音波センサーがうまく測れていなくて、その原因は、壁ではなく床に反応しているからだとわかったから、センサーの位置を高くした。また、回転する時にぴったり曲がれなかったから、数値を調整した。そして、被災者ゾーンのプログラムにまだ改良点があるから、そこを途中まで直した。
次やる事
被災者ゾーンの改善点を改善する。(壁にぶつかってうまく曲がれないなど)
