今日はロボットの配線の見直しをしました

今日やったこと

マルチプレクサを付けていると被災者が見つからなかったので、

配線を変えた。

配線を変えたので、プログラムも修正した。

次回の目標

ギャップの動きと救助ゾーンの調整