今日の目標
IRシーカーの値を決めるプログラムを簡単にして、ロボットの動きをシンプルにする
覆いの前にガタガタを防ぐ、高さを合わせるパーツをつける
今日やった事
チーム名「神は亀を振らない」にした
覆いの前にパーツをつけて、ガタガタを4割程度直した
プログラムを簡単にして、ガタガタを4割程度直した 合わせて8割、残り2割
次回の目標
IRのプログラムをボールが後ろにいても、正確に出るようにする
IRの値を複数並べて、値が5が多く出るか、その他が多く出るかで値を再決定させ、
ロボットの動きを5かその他に揃える
