lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

K One Finish

被災者の発見のパフォーマンス

○今日の目標 被災者の発見のパフォーマンス ○今日出来たこと 点滅の動きをプログラムした。緑と黒の判別が難しいとわかった。 ○次回やること 被災者の判別

被災者部屋のルートの完成

○今日の目標 被災者部屋のルートの完成させる ○今日出来た事 被災者部屋のルートの完成。被災者を見つけられた。 ○次回やる事 被災者を判別する。点滅の仕方をプログラムする。 まだ、脱出はできていない

被災者部屋のルートの完成

○今日の目標 被災者部屋のルートの完成させる ○今日出来た事 被災者部屋のルートの完成。被災者を見つけられた。 ○次回やる事 被災者を判別する。点滅の仕方をプログラムする。 まだ、脱出はできていない

被災者部屋

○今日の目標 被災者の対策を始める! ○今日出来たこと ルール確認、やること整理。探索も仕方を決め、少し改良 ○次回やること ゾーン全体を回って脱する

ギャップ

○今日の目標 ギャップを修正する ○今日出来たこと ギャップを完成させた ○次回やること 被災者部屋

直角、カーブ

○今日の目標 直角のプログラムを調整。 ○出来た事 直角のプログラムを調整した事。障害物を調整。 ○次回やること ギャップのプログラム

難しい直角

○今日の目標 難しい直角をクリア ○出来たこと カラーセンサーの位置が外側にあったから難しい直角が出来なかった事が分かったからカラーセンサーの位置を内側にした。 ○次回やること もう一段回カラーセンサーを 内側にする。もしくはプログラムを調整する。

反省会

○今日の目標 反省会 ○出来たこと 反省会と次回から何をやるか。壁に乗り上げないように少し改造 ○次回やること 直角の調整

最終調整

○今日の目標 持ち物の確認 ギャップ対策 ○出来たこと 持ち物の確認 ギャップ対策 プレゼンシートにギャップについて追加 ○次回やる事 反省会

プレゼン作る

○今日の目標 プレゼン作る 坂道を確認して挑戦 ○出来たこと プレゼンを作って完成させた。 ○次回やること ギャップの確認と被災者部屋のプログラム作り。

直角

○今日の目標 直角をこくふくする。 ○出来た事 こうりんを丈夫にした。直角を超えるために調節。バンプと障害物をできるように調整 ○次回やる事 プレゼンシート作り 坂道 ギャップ