・今日の目標 変な動きを消す ・今日やったこと モーターのパワーを確認したら、255を超えていたので、最大パワーをちゃんと絶対値で見るようにしました そうしたら変に回ることがなくなりました そのあとまわりこむようにしましたななめ前がすこし引っかか…

1 今日の目標 ラインセンサーの位置決め 2 今日やったこと ラインの位置決め 3 次回やること 足回りの組み立て

■今日の目標 今日の目標はライトセンサーの形状を考える事でした。 ■今日出来たこと 今日出来たことライトセンサーも形状をI型にすることに決めました。 ■次回 次回は足回りの組み立てをしたいです。

■今日の目標 ドリブラーの高さやモーターの選定をしました。 ■今日出来た事 ドリブラーの高さの決定とモーターを決定しました。 ■次回 次回はドリブラーの寸法を測るのと調べ作業

・今日の目標 ボールの後ろに回り込む 変な動きを消す ・今日やったこと ボールの角度に数値を足すことでボールの後ろに入るようにした ロボットが回転するから確認したら式は大丈夫だったのでハードの問題かもしれない ・次回の目標 モーターのパワーなど変…

・今日の目標 なだらかにボールを追う ・今日やったこと 三角関数を使ってボールの方向へと動くようにしました ・次回の目標 もっと綺麗にボールを追う 周り込みを入れる

・今日の目標 ボールを追いかける ・今日やったこと チーム名の決定(暫定) ルールの確認 ボールを追いかけるプログラムを書きました 一旦線は見ないようにしました ・次回の目標 なだらかにボールを追う

1 今日の目標 今後の相談 2 今日やったこと モーター決め、購入品まとめ、など 3 次回やる事 ドリブラーやキッカーの勉強

◾️今日の目標 今日の目標は購入品をまとめることでした。 ◾️今日出来た事 今日出来たことは購入品をまとめて次回以降のやることを話し合いました。 ◾️次回 ドリブラーやキッカーの勉強

・今日の目標 IRのプログラムの改良 ・今日やったこと IRセンサーのプログラムで、遠くにボールがあるときと近くにあるときで測り方を変える関数を作りました ・次回の目標 なめらかにボールを追うプログラムを作成する

・今日の目標 反省会 ・今日やったこと 反省会で自分はプログラムを練習することになりました 二次関数について少し教えてもらいました ・次回の目標 ボールの追い方の改良

1 今日の目標 今後について議論 2 今日やったこと 同上、反省会 3 次回やること モーターの選定、部品の選定

1 今日の目標 移動しながら向き直し 2 今日やったこと ジャイロ使ったら値が図れなかったからコンパスをつかった そしたらちゃんとできた 3 次回やること 反省会

・今日の目標 大会の持ち物などの準備 ・今日やったこと プレゼンシートを作り、予備のコードを作りました 持っていくものを整理しました ・次回の目標 反省会

1 今日の目標 不備がないことを確認する 2 今日やったこと そしたら不備があった。 I2Cが不安定だった。 IRとコンパスの通信が不安定だった。 なのでI2Cの不安定を解消しようと試みた しかしダメだった 3 次回やること I2Cの通信不安定を直す

・今日の目標 超音波センサーの確認 ・今日やったこと 超音波センサーのピンを変えたので、値を測れるかためしました 接触不良でうまくいかなかったのではんだ付けをしました 名刺を作りました ・次回の目標 大会の持ち物などの準備

・今日の目標 超音波センサーを使う ・今日やったこと 超音波センサーを、使うピンの番号を8と12に変えたら、使えました モータードライバの接触に注意する ・次回の目標 家でつけたコードの動きの確認

・今日の目標 動きの確認 ・今日やったこと 動きの確認をして、右に出やすかったので、超音波をライブラリでやろうとしたら、測れなかったので直したい ・次回の目標 超音波をできるようにする

・今日の目標 ボールがゼロのときにバックする ・今日やったこと ボールがゼロのときにバックするようにしました 動きながら向きなおしをできるようにして、傾きが大きいときはその場で回転するようにしました ・次回の目標 変わった後の動きの確認

1 今日の目標 ジャイロのドリフトを軽減する 2 今日やったこと ジャイロのドリフト軽減 3 次回やること コンパスを取り付ける

・今日の目標 大会の反省 ・今日やったこと 大会の反省をしました 数値化が大事 ボールが正面にある時に前進するようにしました キーパーのためゼロのときバックする案 追加4000円 ・次回の目標 ゼロのときにバックする 電池の固定

・今日の目標 大会の持ち物準備 ・今日やったこと 大会に持っていくものを準備した後、プレゼンシートを印刷しました ・次回の目標 反省会

・今日の目標 大会の持ち物とか ・今日やったこと 超音波センサーの予備を作った ロボットの青い部分を隠した ・次回の目標 大会の持ち物準備

・今日の目標 予備部品の作成 ・今日やったこと 予備のモータードライバを二つ作った後、動きの確認をしました ボールが正面にある時は、距離を見ずに前進するようにしました ・次回の目標 大会に持っていくものの用意

1 今日の目標 試合をする 2 今日やったこと 電池並列化、試合 3 次回やること 大会の準備、パーツ、ポスター、など

・今日の目標 予備部品 ・今日やったこと チェックリストの印刷と予備コードの作成と練習試合 ・次回の目標 予備部品の作成

今日の目標 試合をする 今日やったこと 試合、ジャイロ調整 次回やること 大会準備

・今日の目標 プレゼンシートを作る ・今日やったこと プレゼンシートを書きました ・次回の目標 大会準備

今日の目標 コンパスをはかる 今日やったこと ジャイロ、コンパス 次回やること コンパス

・今日の目標 調整とチェックリスト ・今日やったこと ロボットを少し動かした後、チェックリストを作りました ・次回の目標 予備作成とチェックリスト続き