2021-10-21 プログラム作成制作 霧島 浦和火曜 サッカー 今日の目標 ロボットのモーターの軸 が摩耗しているので、換える。 プログラムにコンパスセンサー のプログラムを取り付ける。 ロボットのゴールへの向きを変える。 今日やったこと モーターの軸を換えた。 プログラムにコンパスセンサー のプログラムを取り付けた。 ロボットのゴールへの向きを変えた。 次回の目標 ロボットが、ゴールへの シュート範囲の角度の境界線で、 変な動きをするのでそこを変える。 スイッチを入れた時の 動きが止まっていて、 コンセントを抜かないと 動かないので、その原因を究明する。
