比例制御2

今日やること

　タイヤを元に戻して比例制御をやってみる。

今日出来たこと

　タイヤを元に戻して比例制御をやってみたが大体の直角は行けたが連続のカーブは上手く行かなかった。

次回やること

　センサーの値を揃えるか白　白と黒　黒のプログラムを作る。