lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

回り込みのプログラム作成

1、今日の目標

回り込みのプログラム作成

 

2、今日出来た事

回り込みの仕方を変えた

壊れやすいので、ギアアップをやめた。

 

3、次回の目標

正回転に変える

直線で後退するとオンゴールしてしまうかもしれないので、後退の仕方を変える

 

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