2021-11-11 プログラムの改良 サッカー t.k 今日の目標 前回作った表をもとに試合用のプログラムを作る 今日出来た事 デフォルトの動きがないとロボットへの命令がいかずモーターが止まってしまう delayの間隔を狭め光センサーが値を読み取れる回数を増やした 値を記憶してデフォルトに出力するかプログラムを作ることに決めた 次回やる事 値を記憶してデフォルトに出力するかプログラムを組み込む