障害物を避ける

・今日の目標

障害物を避ける

・今日やったこと

障害物を避けることと坂を登る

坂を下る時に、タイヤが滑ったけど白黒の値を変えて滑らない様にした。

・次回の目標

坂と直角を出来る様にする

コードの抜き差しを出来る様に改造する。