プログラムの改良

今日の目標

向き直しのプログラムをなおす

カクカクする動きをなおす

今日出来た事

向き直しについて考えた

スピードを下げて反動をなくした

次回の目標

IRシーカーが後方を見れるようにする

IRシーカーを固定する

カクカクする動きの原因を探す

7の動きの時に出てくる謎の数字を調べる