ボールを探す動き

今日の目標

IRシーカーが0のときのボールを探す動きを作る。

今日やったこと

IRシーカーが0のとき、ジャイロセンサーの値が-90°~90°の間でボールを探すプログラムを完成させた。

次回の目標

・回り込みのプログラムで、変な動きをする部分があるため見直す。

・ジャイロセンサーの計算をする。