今日の目標
角で壁にぶつかって上手く曲がれなかったり、90°ピッタリで曲がれなかったり、左右のモーターのスピードにズレがあるので直す。
今日やった事
左右のモーターのスピードにズレがあるので調節した。そのとき、実験用のプログラムだと数値は100と72でだいたい真っ直ぐ進めたが、それを被災者ゾーンのプログラムに当てはめると上手くいかず、数値は100と98にすることになった。
次の目標
曲がるときに90°ピッタリで曲がれないから、数値を調整したり、壁に向かってバックするなどして、真っ直ぐに向けるようにする。また、時間があれば、被災者ゾーンに入るときに真っ直ぐで入れるようにする。(両方のセンサーが銀色に反応するように動かすなど)
