1 今日の目標 モータードライバを作る 2 今日やったこと モータードライバを作ったがショートした 3 次回やること モータードライバを動かす、ボールセンサーのプログラム

・今日の目標 半田付け続き ・今日やったこと 半田付けをしました ・次回の目標 配置図続き

1.今日の目標 前回作り終えた回路が正常に動くかの確認 2.今日出来たこと プログラムをインストールして動かしました。ですが、繋がっていないところがあったので半田付けをして繋げました。 3.次回の目標 プログラムを思い出しつつプログラムを書いていきた…

1、今日出来た事 lRシーカーの見え方を確認する。 2、出来た事 ボールの位置によってロボットを正確に動かすプログラムを作る。 （途中） 3、次回やる事 プログラムの修正

今日やった事 ①タイヤの取り付け・取り外し ②ハンドルの作成 次回やる事 ①倒れるのを解消する