lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2025-01-01から1年間の記事一覧

エーリアンを作る

今日の目標 エーリアン本体の強化をする 今日出来たこと エーリアン本体の強化をして縁起んお後ろに出す画面をつくった 次回やる事 エーリアンの胴体をつくって固定を強化する

タッチ革命(途中)続

今日の目標 タッチセンサーの位置をずらすのを完了してバンパーを作る 今日出来た事 タッチセンサーの位置をずらした 次回の目標 バンパーを作り、取り付ける

下段制作

◯今日の目標 ロボットの下段を作る。 ◯結果と発見 モーターの取り付けまでできた。 ◯次回の目標 その他のパーツをつける。 ロボット大好き人間

タッチ革命(予定)

今日の目標 大会の反省会をして 修正箇所を出す 修正一覧 タッチセンサーのバンパー 被災者ゾーンの全体的な動き 今日できた事 タッチセンサーのバンパー改善(途中) 次回の目標 タッチセンサーのバンパー改造〈完〉 robotCを一から学ぶ

PID制御のプログラムを改めて作った!

今回やった事 プログラム全体を見た上で再構築した!! 次回の目標 プログラム全体を完成させるために、障害物について細かい設定をする!

反省と次に向けて

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今日やった事 •大会の反省•今年と来年でやりたい事、やる事→ジャイロをつけたい、IRのセンサーの自作 •モーターの不具合の確認、修正→直しついでに分解して一から作る 次回やる事 分解した後の続き

この電車は快速タイヤ機川越行きです

今日の目標 大会の振り返り 今日できた事 振り返りと新しいプログラム(ギャップ) 次回の目標 被災者ゾーンの脱出

反省会

今日やる事 反省会をする。 今日やったこと 自分の動画を見て、悪かった点、改善点を考えた。(主な改善したい点は、スピードを全体的に上げる、ロボットの強度を上げる、重心を低くするの3つ) 次やる事 大会でギャップの時に、途中で左に90°ほど回転してその…

反省と改善

今日やったこと ・ブロック大会のふりかえりをした ・全国大会に向けて直角の改善をした ・ 次回のやる事 今回の改善の続き

1月18日(土)

今日の目標 反省会 回り込み調整 今日やった事 大会の動画を見て、いい点、悪い点を出した 回り込みの調整をした 次回の目標 反省会で出た遠くにある時のボールが見えていないのを直す

モータードライバー

・今日の目標 新しいモータードライバーを動かす。 基板の改善点を探す。 ・今日やったこと DRV8874は前と同じプログラムでも動いた。 基板の改善点 モータードライバーを中心の近くではなく取りやすい外側に配置する。 穴を開ける。 ・次回の目標 基板の設計

今後、どうしよう…

今日の目標 大会の反省会 今日やったこと 埼玉ブロック大会のときの動画をみて、反省点を見つけた。 [反省点] ・自分のロボットのゴールぎわでのひっかかり ・ロボット同士の絡まり ・ボールを運ぶときのゴールへの正確性 これまでの大会の資料を参考に今…

レスキュー 救助ゾーン

1.今日の目標 救助ゾーン全体の動きが正しくできるか確認をする。 2.今日出来た事 全体の動きを確認した。 脱出できなかったり、左カーブで入った時に壁に乗り上げたりした。 3.次回の目標 ガードの強度を上げる。

大会の振り返り

今日の目標 大会の振り返り今後について 今日やった事 大会の振り返りと改善 次回の目標 直角バンプを行けるようにする

板の穴開けと組み立て

今日の目標 板の穴開けと組み立て 今日出来たこと モーターキャスター柱の穴あけ モーターとキャスターを板に取り付け 次回の目標 キャスターの高さ調整

ゴールとの距離を測る

今日やること 車体が斜めを向いていてもゴールからの距離 がわかるようにするために車体が進む道を 直角二等辺三角形等と見て計算する 他の方法を考える 今日やったこと 三角関数を使って正確に計算するようにした 三角関数のプログラムを作った 次回の目標 …

プログラム完成

今日の目標 ロボットを重くするプログラムを途中まで作る 今日やった事 ロボットを重くしたプログラムを完成 次回やる事 練習用マシンを作って対戦

エイリアンの再作成

今日の目標 埼玉ブロック大会の反省をする。 今日出来た事 埼玉ブロック大会の振り返りとエイリアンの軽量化 次回やる事 エイリアンの胴体を作る。

大会の反省

今日やる事 大会の反省 今日やった事 大会の反省をした カメラの続きをしようとしたがうまく読み込めないのでこれからの方針を考えた。 次回やる事 カメラがあったらカメラの続き。

最終調整

今日の目標 手を動かす。最終調整をする。 今日できた事 手を動かし、全体の動きを確認した。 次回やる事 反省会

タッチ拡張

今日の目標 被災者ゾーンを脱出するプログラム 今日出来たこと タッチセンサーが緑と赤の壁に反応しないことが発覚したのでタッチセンサーを拡張した 次回の目標 反省会を実施

1月11日

今日出来た事 障害物にあたった場合のプログラムに不具合があったので直した。 レスキューキットが片側しか動かないので長くしようとした。 次回やる事 大会の反省

Let’s退化

○今日の目標 モーターをどうするか考える&IRセンサーの配線をする。 ○結果と発見 モーターはダイセンのモーターに戻す(予備部品の確保がしやすいため) IRは配線できたので、家と次回で動作確認をする。 ○次回の目標 台座の作り直し&モーター取り付け。 あ…

埼玉ブロック大会前日

今日は、1月11日そして埼玉ブロック大会の前日。 今日やったことは、北埼玉ノード大会の反省と改善だ。 ノード大会の反省は、ロボットがグルグルとずっと回り続けていた事で、その原因は、IRシーカーの角度だった。それで、IRシーカーを下に取り付けることに…

障害物の迂回ルートを作った

今回やった事 障害物に当たった時に避ける動作を作った。 次回の目標 どこにたどりついてもルートに戻れるように改良する!!

エビロボット死去

今日やったこと 反省会 ロボット解体 次回やる事 ロボットを作ってみる

2025/01/11

今日の目標 調整 今日できた事 交差点の調整 次回やる事 反省会

3Dプリンター難しい😓

今日の目標 3Dプリンターの台を完成させる事 今日やったこと 3Dプリンタを完成させた事 次回やる事 ラインセンサーの穴と印刷をする事

1月11日(土)

うめぴー 今日の目標 回り込みの最終調整をする 次回の目標 大会の振り返り カツオ節 今日やったこと 電池ボックスの容量を変え、スッキリした。 次回の目標 大会の振り返り

今日は大会直前の最終調整をしました

今日やったこと ライントレースと救助ゾーンが上手く動けるか確認をした。 ライントレースに入る直前に銀テープに反応したまま動かない ことがあったので、プログラムの調整をして、動けるようにした。 次回の目標 大会の反省会