今日の目標 前回教えられたアルドゥイーノのプログラムを応用し被災者ゾーンのプログラムを組む 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラム最初から組むことにした 次回の目標 被災者ゾーンのプログラムを一通り組む

あ 今使っているモタドラだと12Vが出力できず、トルクも落ちるので新しいモタドラを導入したい から買ってきて動かしてみているもののうんともすんとも言わず 燃えた ？？？ や 大会で使ったロボットのモーターの動作確認をした 一部動かそうとするのはダメ…

◯今日の目標 ノード大会の振り返りと、それを踏まえたプログラムの修正する。 ◯結果と発見 ラインセンサーに関しては数値の調整で解決した。 斜め前のボールを横に押し続ける不具合は、ボール補足用のセンサーを利用した。 値によって横へ動く際に斜め後ろに…

今日のやった事 大会の振り返り 大きいタイヤに変えた。合わせて他のところも変えた 次回やる事 プレゼンシート

今日やったこと 直線のコースでロボットの位置が修正 できているか確認した ロボットが壁に当たると浮いてしまうので 後ろに下がるようにした 次回の目標 前進の値の調整

今日の目標 大会の振り返り 今日出来たこと 大会の振り返りで分かったこと。 一つ目センサーで戻りをわかりやすくする。 時間があれば応援団でより勝利を分かりやすくする。 もっと時間があれば音楽を変える 次回やること センサーを水平にする。 ライントレ…

今日の目標 回り込みのプログラムを完成させる 相手や壁にぶつかったら後退させる その他のオフェンスのプログラムを作る 今日やったこと 回り込みができるようになった タイヤの回転数を見て、ぶつかったら 後退するプログラムを完成させた ボールが見えな…

今日の目標 次回の続き 今日やったこと ピッタリ90度曲がるようにする。 次回の目標 脱出のプログラムや今日の続き

今日の目標 大会の映像を見て大会を振り返り改善点を見つける 今日出来た事今日やった事今日分かった事 改善点をたくさん見つけられた。どこを改善するか分かった 次回の目標 改善点をどれれにするか絞って、それを改善する

今日の目標 さ成 大会の反省 今日出来たこと さ 大会の反省ロボットの改善と強化 成 転ばない対策をした途中 さ 写真 強化前 強化後 成写真 次回やること さ ロボットの改善と強化 成 転ばない対策続き

今日やったこと 大会の動画を見て改善点を見つけた 前に進むときに超音波センサーを使って 進む値を調整するようにした 次回の目標 ノード大会のコースを再現して試す

今日の目標 反省会と改善点探し 今日出来たこと ロボコンの反省をし、より分かりやすくするために動画の作成と骨を追いかけるプログラムを改善した。 次回やること 動画づくりと骨キャッチの作成

今日の目標 モーターを動かしてみる。 今日やったこと ・モーターとArduino Megaの配線をした。 ・4つのモーターの配線と、PWMピンの役割について学んだ。 ・モーターを1つずつ動かした。→すべてのモーターが無事に動くようになった。 次回の目標 4輪でのモ…

今日の目標 大会の振り返り 今日出来た事 振り返りと今後の目標を決め、ロボットの解体。 次回の目標 相撲ロボット作り。

今日の目標 K 基板の配線を直す C 被災者ゾーンのプログラムにアルドゥイーノのプログラムを組み込む 今日出来た事 K 配線を直せた C 被災者ゾーンのプログラムにアルドゥイーノのプログラムに合体させる 次回の目標 K ギャップで線を探せるようにする C 被…

今日の目標 ・反省会をして、改善点を見つける 今日出来た事 ・前に倒れないように部品を取り付けた ・全身でまっすぐ行くようにパワーを調節した ・ロボットの引っかかる部分を埋めた 次回の目標 ・ロボットの引っかかる部分を埋めたい ・重りをロボットに…

あ IRロケーターというチートセンサーを動かした。 動く、動くぞ!! や 元々使ってたIRは間に合わないので先にラインをやる できたらIR

◯今日の目標 調整をする。 ◯結果と発見 でけた 電圧計と電池ボックスのカバーをつけた。 また、マイコンへの給電用の線の先をはんだし直した。 ◯次回の目標 優勝する！ ロボット大好き人間

今日出来た事 アルドゥイーノの位置を変えた 今日出来た事 アルドゥイーノの位置を変えた マルチプレクサーに配線を一度戻したが動かなかった 次回の目標 基板を通してタッチセンサーを制御するプログラムを作る

今日の目標 最終調整 ストーリーを考える 今日出来た事 最終調整 次回やる事 大会振り返り

今日やった事 練習試合と最終調整と相方のロボット改造 次回やる事 反省会

今日の目標 最後の調整 今日のやったこと 最後の調整 練習試合 次回の目標 反省会

今日の目標 最終調整及び練習試合及び持ち物チェック 今日出来た事 最終調整 練習試合 持ち物チェック コンパスセンサー確認 次回やる事 大会の反省会

今日の目標 顔合わせ 合同練習 今日出来た事 練習試合 最終調整 持ち物確認 次回やる事 大会 大会の反省

今日の目標 プログラムを書く。 今日やったこと プログラムを書いた。 次回の目標 反省&部品まとめ

今日やったこと 二つの土台をくっつけた。 コンパスセンサーを取り付けた。 次回やること 配線を終わらせる。

今日やったこと ・スパイクタイヤをつけるかどうか検討した →結果バンプを超えることはできるが、迷路探索でスリップすることが多少あるので本採用には至らなかった。だが今後必要になる可能性がある ・相方にむけて、試合チェックリスト作った 次回の目標 …

今日の目標 チーム顔合わせ 練習 今日出来た事 ロボットのモータのせんを直した。理由は動きが逆だった 練習試合 次回やる事 大会の振り返り

今日の目標 大会の反省点 今日やったこと 救助ゾーンでの動きの変更 次回の目標 細かい動きの変更

今日の目標 ノード大会の反省点を考える 今日やったこと ノード大会の反省点を考える タイヤを回すモーターを取り付ける 次回の目標 タイヤを回すモーターを取り付ける