lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録 各生徒、チームの記録です。

鮎

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ジャイロセンサーとカバー取り付け

今日の目標 ジャイロセンサーを勉強する 今日出来たこと ジャイロセンサーをプログラムに組み込んだ、カバーの片方の取り付けが終わった 次回やること もう片方も固定して、プログラムの再確認

板の交換と外周カバー

今日の目標 外周カバーを完成させる 今日出来た事 板の交換をして外周カバー完成させた(がんばった)チーム名候補埼玉サッカーズ 次回やる事 完成したカバーを取り付け。

練習会後初回

今日の目標 カバーを作る 今日のできた事 外周とボール補足エリアを作った 次回やる事 ロボットとつける場所を作る

大会前最終調整

今日の目標 練習会に向け最終調整 今日出来た事 練習試合と黄色隠しをしてIRセンサーの不調が見つかるも、持ち前の得点力でカバー 次回やる事 練習会参加、勝ちたい 練習会の振り返り

ルール適応

今日の目標 ロボットの改良とプログラム改良 今日出来たこと タイヤを大きくしてIRセンサーをしたに付けた、ボールを持つゾーンをつけた。プログラムも完成し、ルール上青と黄色は使っていけないのである程度隠した。 次回やる事 黄色隠しの続き

ロボット仮完成

今日の目標 ロボット完成 今日出来た事 ロボット完成し、IRシーカーの使い方覚えた、仮のプログラムが完成 次回やる事 カーブの速度を落とす

振り返り

今日の目標 大会の振り返りをする 今日出来た事 大会を振り返った その後今後の方針を決めて、サッカーに参加することにした、そしてロボットの構図を決めた 次回やる事 ロボット制作の続き。

機種変更

今日の目標 最終調整 今日出来た事 ロボットが弱かったためロボット変更 プログラム改良 次回やる事 世界大会 みんなの意気込みトップ5に入りたい キノピオ隊長 公式戦初勝利が欲しい 鮎 初めての世界大会のため最下位にはなりたくない クッピー 写真

ハンドルをつける

今日の目標 体重を減らす事とハンドルを付けて練習試合をする 今日出来た事 体重を減らした事とハンドルをつける 次回やる事 プログラムを直して練習試合をする 写真

ロボットダイエットとプログラム制作

今日の目標 プログラム制作ダイエットしてハンドルをつける 今日出来た事 ロボット改行 次回やる事 ハンドルをつけるのとプログラム制作

ロボレーブに向けて

今日の目標 みんなで話あって誰のロボットを出すか決める 今日出来た事 世界大会に出すロボットを決めたで出す予定のロボットを改造した 次回やる事 プログラムの制作と土俵で試運転🔱

シンプルこそ至高

今日の目標 マシンを完成 今日出来た事 すごくシンプルなロボットが完成 次回やる事 ハンドルを直して、プログラム作り

今年も新戦術発動

今日の目標 振り返りと新ロボット設計 今日出来た事 振り返りと、新ロボット設計を開始。 新ロボットは極端に重心を低くする 次回やる事 新ロボットの続き

完全復活

今日の目標 タイヤの滑り止めを直して、練習試合 今日出来た事 タイヤの滑り止めを付けても効果がなかったので、後ろの滑り止めも直した。重さの調整、後ろのガード調整を経て、完全復活した。 次回やること 大会参加

買ったゴムのテスト

今日の目標 ゴムのテスト 今日出来たこと 優秀だった滑り止めシートを使って、タイヤの滑りにくさを強化した、そして前のタイヤが浮きやすいのでタイヤを太くした 次回やる事 太巻きのタイヤがまだ浮くので改善する。

買い出し

今日の目標 練習試合を始める。 今日出来た事 練習試合をして、絶望的に弱かったので、新たなゴムを探しにホームセンターへ行った。 次回やる事 素材を試す。

十数回目の練習試合

今日の目標 練習試合をする 今日出来た事 練習試合によってプログラムの欠陥が見つかったので改善し始めた。 次回やる事 プログラムの欠陥直し

ゴム追加とプレゼン改善

今日の目標 練習試合をする 今日出来た事 プレゼンシートを改善した、練習試合でゴムを後ろのタイヤにもつけた。 次回の目標 練習試合をする

ゴム固定

今日の目標 ゴムの固定を完了する。 今日出来た事 プレゼテーションシートを作って、ゴムを固定した、練習試合をした。 次回やる事 練習試合をする。

ゴム取り付け

今日の目標 練習試合をして、課題点を見つける 今日出来た事 練習試合をして、課題点を見つけ、輪ゴムを付けた。 次回やる事 練習試合をする。

ガード完成。

今日の目標 後ろがぶらぶらする問題を修正する 今日出来たこと 穴がずれていたため穴を修正した。練習試合をし、前がかなり弱くなっていたのをさらに強化した 次回やること 練習試合(相手が強くなってる)

ガード取り付け

今日の目標 ガード取り付けを終わらせる。 今日出来た事 右側の取り付けができて、左も少し進んだ。 次回やる事 左側を完成させて、練習試合。

練習試合とガード

今日やる事 練習試合をして課題点を見つける。 今日出来た事 練習試合をして後ろのタイヤが弱い課題点を見つけて、3Dプリンターでデータを作った 次回やる事 プリントした物の効果を確かめる。

後ろのガードを作る

今日の目標 後ろのガードを作って練習試合。 今日出来た事 後ろのガードを完成させた。練習試合をしてみると、横が弱いので補強した。 次回やること 練習試合 VS元相方

後ろのタイヤガード

今日の目標 練習試合をして、課題点を見つける。 今日出来た事 後ろのタイヤが直接触れて浮いてしまうことがわかったので後ろのタイヤガードを作り始めた。 次回やる事 タイヤを引っ込めて少しマシンを小さくする。

細かな改良

今日の目標 超音波センサーがしばらく反応しなかった時のプログラムを作る 今日出来たこと 前進ではなく回って見つけたら突進にした。ハンドルと後ろが外れやすいので補強した 次回の目標 やっと練習試合をする。

プログラム修正

今日の目標 横から押されたときに脱出する動きを作る。 今日出来たこと 動きがうまくいかなかったので、二週間前のプログラムに戻って、マイブロックでスッキリさせた。 次回やる事 超音波センサーがしばらく見つけられなかったら、回るプログラムを完成させ…

プログラムの改良

今日の目標 回された時の動きを作る 今日やった事 ここまでできた↓ 次回やる事 ジグザクの動きのプログラムを入れると動かなくなるバグを修正。

後ろのガードと練習試合

今日の目標 後ろのガードを作り終わり、練習試合で問題点を見つける 今日出来た事 後ろガードが完成し、練習試合をして、横から突かれると回されて出てしまう問題点が見つかった。対策として、押され続けているときの条件を発見した。超音波が敵を発見してお…

ロボットの大規模改良

今日の目標 タイヤガードを完成させる。 今日出来た事 タイヤガードを完成させて、練習試合で問題点を見つけた、問題点の横と後ろの対処を途中まで進めた。 次回やる事 後ろのガードを完成させ、練習試合でさらに強化