lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

サッカー

あさひ2、課題が山積み

今日やったこと 初の充電(あまり、いいとは言えないケド…) プログラムの修正、書き換え 次回やること 衝突対策

ロボットの改良

今日の目標 ゴールのバーに引っかからないように改良する 今日出来たこと 超音波センサーが反応するようになった ゴールのバーに引っかからないようになった 次回やること 練習会で見つけた改良点を改良する

微調整

今日やったこと タッチセンサーの微調整 次回やること タッチセンサーのプログラムを作成する

ライン応答せず

1 今日の目標 前回よりもより良くする 2 今日やったこと 調整中にラインが反応しなくなった 3 次回やること 大会への準備

IR

・今日の目標 IRの確認 ・今日やったこと ロボットにIRシーカーを付けて、値を見ました。 その後、モーターの動かし方を学びました。 ・次回の目標 ボールを追いかける

サッカーの機体造り

今日も目標 サッカーの機体を造る 今日出来た事 サッカーの機体を造った プログラムを作った 次回の目標 プログラムの改善

二つのプログラム

⒈今日の目標 二つのプログラムをくっつける(`・∀・´) ⒉今日出来たこと 二つのプログラムをくっつけること(`・ω・´) ⒊次回の目標 プログラムの改良(`・ω・´)

IRシーカー

・今日の目標 IRシーカーをつける ・今日やったこと IRシーカーのプログラムで、値を見れるようにして、つける場所を決めました その後、モーターを動かして、ロボットを動かしました ・次回の目標 ロボットを動かす IR確認

IRセンサーの位置決め

1.今日の目標 IRセンサーの位置を決める。 2.今日出来たこと 前回IRセンサーが上手く動かなく位置を変えて動かしました。結果は、前回より良い結果になりました。 3.次回の目標 今日の続き

攻めのプログラム

1、今日の目標 攻めのプログラムを作っていく。 2、出来たこと 攻めのプログラムを作り試しながらボールを見つけるようにする。 3、次回やること 攻めのプログラムの続きを作る。

ライトセンサーの作成

◾️今日の目標 今日の目標はライトセンサーを作成することでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことはライトセンサーを1つ作ることができました。 ◾️次回 もう一つのライトセンサーを作りたいです。

9月20日

1今日やったこと ①コンパスセンサーを付ける事 2次回やる事 ①コンパスセンサーの勉強

ボールに向かう動きの調整

目標 ボールを追いかける動きの確認 できたこと 動きの確認 壁に着いたら跳ね返る動き つぎやること ずっとゴールの方向に向くプログラム 時間がたつとカラーセンサーの反応する色が切り替わる用にする

傑作完成!あさひ2

今日やったこと ロボットの改造、 運用、プログラム修正 次回やること IRシーカーの調整

タッチセンサーバンパー

今日やったこと タッチセンサーバンパーの取り付け 次回やること プログラム調整

動きの確認

◾️今日の目標 今日の目標は動きの確認をすることでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことは動きの確認とボールを追うことも出来ました。 ◾️次回 次回はライトセンサーを作りたいです。

プログラムを簡単にする

1、今日の目標 ボールを見つけるプログラムの回転を遅くすること。 2、出来たこと ボールを見つけるプログラムの回転を遅くして正確に動くようにすること。 3、次回やること 攻めのプログラムをつくることを行う。

IRシーカー

⒈今日の目標 IRシーカーのプログラム作り ⒉今日出来た事 IRシーカーの取り付け IRシーカーのプログラム (`・∀・´) ⒊次回の目標 IRシーカーのプログラムとタッチセンサーのプログラムをくっつける。(`・ω・´)

ロボットの改造

1、今日の目標 新しいパソコンにセンサーのアイコンの設定をする。 EV3 の本体を簡単に取り外しできるようにする。 2、出来たこと 新しいパソコンにセンサーのアイコンの設定をして、走行実験したこと。 EV3 の本体につながるコードを外して、コードをつける…

光センサー付け

・今日の目標 ロボットに光センサーを付ける ・今日やったこと ロボットに穴を開けて光センサーと基盤をつけました ・次回の目標 IRセンサーとコンパスを付ける

モーターの取り替え

◾️今日の目標 今日の目標はモーターを取り替えて動きを確認することでした。 ◾️きょうできたこと 今日で来たことはモーターを取り替えたのですが取り替えたものも壊れていました。 ◾️次回 次回はもう一度取り替えたいです。

サッカー

目標 方向転換をしよう!!! 出来たこと 方向転換 次回やること タッチセンサーを取り付ける。

モーター

・今日の目標 モーターを動かす ・今日やったこと モーターを回すプログラムを書いて動かそうとしたら、基盤に問題があったので直しました。 その後、パワーを変えたりモーターごとに変えられるようにするプログラムを書きました。 ・次回の目標 光センサー…

NESTロボコンの感想

良かったところ ボールをしっかり追いかけていた。 動き自体は問題は無かった 悪かった点 別のロボットにぶつかってしまう。 フィールドのコーナーだとタッチセンサーが反応しない。 タッチセンサーが反応してからの動きが遅かった。 別のチームのロボット良…

サッカーロボット作成

今日の目標 ロボットさくせい(`・ω・´) 今日出来た事 IRシーカーの取り付け 次回の目標 プログラミング(`・∀・´)

モーター

・今日の目標 モーターを付ける ・今日やったこと ロボットにモーターと電池ボックスをつけて 動かすプログラムを途中まで書きました ・次回の目標 プログラムを書いてモーターを動かす

IRセンサーの設置

1.今日の目標 IRセンサーの設置 2.今日出来たこと IRセンサーを一度設置しましたが、上手く値を測る事が出来ず位置決めが難航しました。 3.次回の目標 今日の続き

モーターのテスト

■今日の目標 今日の目標はモーターのテストをすることでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはモーターのテストをしました。そしてモーター1が動きませんでした。 ■次回 次回はモーターを取り替えてやってみたいです。

NEST ロボコンを終えて

反省会 1、大会の感想 最後の方にロボットの動きがあまりパソコンでプログラムした時と違っていて困ったのでなくしたいです。また、最初の方と最後の方ではロボットの位置調整のときやボールを見つけて追うときの動きが少し違って困ってしまった。 2、ロボッ…

ロボット作り

今日の目標 タッチセンサーで壁を見つける 今日できた事 タッチセンサーが斜めだと反応しないから超音波センサーを取り付けた 次回やる事 超音波センサーのプログラム