lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

サッカー

ロボットの改造

1、今日やったこと ロボットの改造と歩行テストをした。 2、出来た事 ロボットのハンドルを固定する事。 問題点 プログラムのコンパスの線が外れていた。 コンパスセンサーの反応が無くなる事がある。 3、次回やる事 ケーブルの交換、コンパスセンサーを変え…

はんだ付け完了

■今日の目標 今日の目標ははんだ付けの確認をして動かすことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはすべての確認をして動かすことができました。 ■次回 板を作りたいです。

ガード付け

今日やったこと ①ハンドルを追加した。 ②白いガードを付けた。 次回やること ロボットの動きのテスト 。

ロボットの 改良

今日やること 土台をしっかり固定する 今日やったこと 土台をしっかり固定したからNXT本体がグラつかなくなった IRシーカーの取り付け位置を決めた 次回やること IRシーカーを取り付ける

センサーの取り付け

今日やったこと タッチセンサーと、IRシーカーの取り付けをしました。 次回やること コンパスセンサーの取り付けをします。

今日やったこと

1 今日の目標 ロボットの土台を作る 2 今日やったこと 土台を作った 3 次回までにやってくること モーターの取り付け、光センサーの穴空け

IRシーカー

今日の目標 IRシーカーの回路とか 今日やったこと IRシーカーなどの回路について少し学びました そのあとIRシーカーの値を見て、関数を使ってみたりしました 次回の目標 コンパスなど

プログラムのテスト

今日やったこと 1 IRシーカーで、ボールを追いかける。 2 コンパスセンサーで、回避できるか。 3 超音波センサーで、壁に反応するか。 次回やること ロボレーブのロボットを作る。

はんだ付けの続き

■今日の目標 今日の目標はモーター電源のはんだ付けをすることとテストすることでした。 ■今日出来た事 今日出来たことはモーター電源のはんだ付けとモーターを動かすことに成功しました。 ■次回 次回はセンサー系のテストをしたいです。

arduino

今日の目標 センサーの値の確認 今日やったこと 最大値の確認をした後、 IRシーカーのプログラムを書いています 次回の目標 IRシーカーの続き

部品を外す

1.今日の目標 半田付けされた部品を外す。 2.今日出来たこと 半田付けされた部品は、全部外せました。 3.次回の目標 今日の続き

ガードの作成

今日やったこと ①計画を立てた。 ②プラダンを切った(りょうわきも切った) 次回やること ①プラダンを折って取り付ける。

ロボットの改良

今日やること NXTの位置を決めて取り付ける 今日やったこと NXTの位置を決めて取り付けた 土台を頑丈にした ハンドルを丈夫に取り付けた 次回やること NXT本体を頑丈に取り付ける

今日やったこと

1 今日の目標 設計図! 2 今日やったこと 設計図を書いた、相談などなど 3 次回やること ライトセンサーのブレッドボード上での試作

Arduino

今日の目標 Arduinoについて 今日やったこと シールドを作ったあと Arduinoでセンサーの値を計ったりりしました 次回の目標 マシンの作成

ロボットの改造

1.今日の目標 ロボットにセンサーを取り付けロボットを完成に近づける。 2.出来た事 ロボットにセンサーや持ち手の部分をつけることができました。 3.次回やること ①、走行テスト (家でガードの作成)

今日やったこと

1 今日の目標 動かない原因を調べる ライトセンサを試作して値を調べる 2 今日やったこと 動かない原因を調べた ライトセンサの試作、値を調べる 3 次回やること ライトセンサの量産化

arduinoについて

今日の目標 arduinoについて 今日やったこと arduinoの変数などについて学んで、 書いたりしました 次回の目標 arduinoについての続き

回路の半田付け

1.今日の目標 回路の半田付けを終わらせる。 2.今日出来たこと 回路の半田付けは、ほとんど終わりました。 3.次回の目標 今日の続き

はんだ付け一応終わり

◾️今日の目標 今日の目標はシールドへのはんだ付けを進めることでした。 ◾️今日できたこと 今日できたことはシールドへのはんだ付けとテスターでの点検が終わりました。 ◾️次回 次回は一度動かしてみたいです。

プログラムの複製 ガードの作成 2020年5月31日

今日やったこと ①変え用のプログラムを作った。(タッチセンサーぬき) ②車体のガードを作った。 次回やること ①コードのカバーを付ける。

ロボットの改良

今日やること ロボットの制作 今日できたこと ロボットの土台を作りなおした 超音波センサーの位置を決めて取り付けた 次回やること NXTの取り付け位置を決める

ロボットの改造

今日やったこと ロボットの改造、タイヤの部分を、しっかりこていした。 後、すぐに取れる所も、直した。 次回やること プログラムの動きをかくにんすること。 IRシーカー、コンパスセンサー、超音波センサーの確認。

arduino

今日の目標 プラダンを貼り合わせる 今日やったこと プラダンを貼り合わせて その後、arduinoについて少し学びました 次回の目標 arduinoの続き

ロボットの形を作る。

1、今日の目標 ロボットの改造。 2、今日出来たこと ロボットの土台の取り付けと超音波センサーの位置を決める。 3、次回やること 上の段の取り付け。

回路の半田付け

1.今日の目標 回路の半田付け 2.今日出来た事 回路の半田付けは、一区切り出来ました。 3.次回の目標 距離センサーの部分の半田付け

「ボタンの変更(タッチセンサーはやめた)」

今日やった事 ①ボタンで全て動かせるようにした。(上と左を使う) ②タッチセンサーはやめた。 ③プログラムの確認。 次回やること ①変えのプログラムを作る。 ②usbに保存する。 ③転びにくくくする。

IRCカーのテスト

今日やること Ircカーのテストをする 今日やったこと 今日やったこと 数字がバラバラになってボールを追えてなかった 次回やること IRCカー上をに取り付けてテストをする ボールを捕まえるアームを取り付ける

ロボットの改造

今日やったこと ロボットの改造ロボットの横がギリギリだったけど横を少し減らした。 次回やること ガードをつけることと、タイヤを安定させること。

車体改造

1、今日の目標 プラダンを円に切って車体を作る。 2、できたこと プラダンを型にあわせてきる。 3、次回やること プラダンを切って型にはめる。