プログラムの簡略化

■今回はプログラムを書き換えて簡単にした。

今まではある条件の時このモーターを動かすといったプログラムだったが前進や後進を先に決めてそれをある条件の時に動かすというプログラムにした。

■次回

IRセンサーが反応していない時にランダムで動けるようにしたい。