今日の目標 ロボットのタッチセンサーの取り付けをする。 今日やったこと ロボットのタッチセンサーの取り付けを途中までやった 次回やること タッチセンサーの取り付けを終わらす。

今日の目標 M5でライントレースをする 直角をできるようにする 今日やったこと センサーの反応が早くてもモーターの反応速度が遅い 比例制御の閾値の調整 次回 ArduinoでM5を動かす ライントレースの直角とトの字の判断の解決策を探す

今日の目標 ロボットの製作 今日やったこと ロボットのモーター周辺を 作製した。 モーターにタイヤを付けようしたが、 パーツがモーターに入らなかった。 次回やる事 モーターの交換と、ポートを作る

ー今日の目標 回り込みの調整と今後のこと ー今日やったこと マシンの速度を上げた結果、小さい停止が少し大きくなった以外は特に問題はなかった 他のチームの動画をみた。かなり速く、線から出ないマシンがあった やりたいことを出してみた ・距離センサー…

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムの完成 今日出来た事 被災者ゾーンの入り口で左に寄るプログラムを付け足した 往復の回数を増やした 次回やる事 被災者ゾーンの完成 ライントレースの確認

1、今日の目標 コンパスセンサーのプログラム作り 2、今日出来た事 コンパスセンサーのプログラム作り (途中まで) IRシーカの微調整 3、次回の目標 コンパスセンサーのプログラム作り(続き)

⒈今日の目標 プログラム作り ⒉今日出来た事 プログラム作り IRシーカーの微調整 ⒊次回の目標 プログラム作り

1今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを作る。 2今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムを作った。 3次回やること 被災者ゾーンのプログラムの続き。

1、今日の目標 プッシュボタンでLEDを点滅させること。 2、出来たこと プログラムを完成させ、LEDを点滅させたこと 指を離した後もLEDが点滅するプログラムを完成させたこと。 3,次回やること pwn でLEDの明るさをコントロールさせる。

今日やること 動きながらみつけるプログラムを作る。 今日やること 動きながらみつけるプログラムを作った。 次回 回っている時に見つけるプログラムを作る。

今日の目標 うしろのIRシーカーのプログラム作り 今日やったこと うしろのIRシーカーの実験 次回の目標 うしろのIRシーカーの実験を活かしてプログラムを作る

今日の目標 ロボットが動かない原因を探す 今日出来た事 問題を解決した IRSeekerのプログラムの改良 車体の向きを変えた 次回の目標 IRSeekerのプログラムの完成 compasssensorのプログラムを作成する

今日の目標 コンパスセンサーを付けた時の動きの確認 今日出来たこと 動きのテスト 7に時の動きの調整 次回やること 3にプログラムを追加と確認 バックの時の動きを考える

今日の目標 被災者ゾーンの一部を作る 今日出来たこと 被災者ゾーンの動きを作った 次回の目標 全部の動きを作る

今日の目標 回り込みの実験 今日やったこと 回り込みの実験 次回の目標 実験の実験の結果を生かしてプログラムをつくる

①今日の目標 IRシーカーの取り付け ②今日やったことIRシーカーの場合を変えた ③次回やること IRシーカーの固定

今日やったこと 1irシーカーを取り付けました。 次回やること 1irシーカーの固定

今日の目標 ギャップ対策 今日出来た事 ギャップ対策（仮） 次回やること ライントレースの確認

今日の目標 ロボットのタッチセンサーを作る 今日やったこと タッチセンサーとIRシーカーの取り付ける場所を決めた 次回やること タッチセンサーとIRシーカーを取り付ける

今日の目標 M5を使ってライントレースがどのくらいできるかを確認する 比例制御でライントレースの制御をよくする 今日やったこと カラーセンサーの積分の速さを短くすることによってより素早くライントレースができるが、正確性はまだまだ 比例制御の掛け算…

今日やったこと ロボットが完成した。 →いつもとの変更点 カラーセンサーを付けたこと。 次回やる事 プログラムを作る。 車体の強度の強化。

ー今日の目標 1、ライトセンサー ⒉ 回り込み ー今日やったこと 1、 ラインの値を測るのを効率化した 2次元配列を使い、for文で回せるようにした まだ終わってない ⒉ 回り込みの改善(主に角度) ボールの値の強さによって距離を三段階に分けてから、それぞれ追…

□目標 直角をできるようにする。 □できたこと タイヤの引っかかりを直した。 直角は大体できた。 持つところをつけた。 □次回やること 障害物。

1今日の目標 今日は、被災者ゾーンの動きを作る事にした。 2できたこと 今までと違い、被災者ゾーンのマッピングを行いながら進む事にした。 3次回やること 次回は作業の続きを行う。

1今日の目標 コンパスセンサーの取り付け位置変更 同じくirシーカーも ⒉今日出来た事 コンパスセンサーの取り付け位置変更 irシーカーの取り付け位置変更 ⒊次回の目標 コンパスセンサーにirシーカーのプログラムを組み込む

1、今日の目標 ロボットの微調整(｀・∀・´) 2、今日出来た事 ロボットの微調整(｀・ω・´) 3、次回の目標 コンパスセンサーのプログラム作り(｀・∀・´) プログラムを組み込む(｀・ω・´)

今日やること 被災者の動きを簡単につくる。 今日出来たこと 被災者の動きを簡単につくった。 じかい ひさいしゃを見つけるプログラムを作る。

今日の目標 回り込みの角度を決める 今日やったこと 回り込みの角度を決めてプログラムを作った 次回の目標 回った後に下がるプログラムをつくる

今日の目標 ロボットが動かない理由を探す 今日出来た事 問題点はモーターBにあると思う 次回の目標 問題点の改善

今日の目標 距離センサーとジャイロセンサーを同時に測れるようにする 今日やったこと それぞれの問題点を確認し、対応した ポートの繋げ方を工夫することにより、現時点での併用の可能を確認できた 次回の目標 今回の続き