2025-01-01から1年間の記事一覧
今日の目標 3Dプリンターの台を完成させる事 今日やったこと 3Dプリンタを完成させた事 次回やる事 ラインセンサーの穴と印刷をする事
うめぴー 今日の目標 回り込みの最終調整をする 次回の目標 大会の振り返り カツオ節 今日やったこと 電池ボックスの容量を変え、スッキリした。 次回の目標 大会の振り返り
今日やったこと ライントレースと救助ゾーンが上手く動けるか確認をした。 ライントレースに入る直前に銀テープに反応したまま動かない ことがあったので、プログラムの調整をして、動けるようにした。 次回の目標 大会の反省会
・今日の目標 大会の反省 ・今日やったこと 大会の反省 ・次回やること モータードライバーを交換して3月までにモーターを動かす。
今日の目標 コードをまとめる IRシーカー取り付け プログラムの調節 今日やったこと コードをまとめた IRシーカーを取り付けた タイヤガード取り付け プログラム微調整 次回の目標 大会で全てを出し尽くすこと その次は反省会
今日の目標 大会に向けてロボットの調整 今日やった事 大会前にプログラムを調整した。 ボールをホールドするところを少し変えた。 次回の目標 大会の反省会
今日の目標 超音波センサーのプログラムを調整すること。 今日やったこと 超音波センサーをタッチセンサーに変えたこと。 次回の目標 タッチセンサーのプログラムを変えること
今日の目標 電池を交換できるように、側面の壁を改良する。 コネクタの修理 今日やったこと 電池を交換できるように、ロボットの壁を簡単に取り外せるようにした。 壊れていたコネクタを修理して、動作チェックをした。 次回の目標 大会の反省会
今日は何も出来なかった。 Arduino壊して終わり。 今日徹夜でやって明日には動かしたい。絶対に。
今日出来た事 カメラで黄色を追加したのと正確に見れるようにした。 障害物にあたった時のプログラムを作った。ー 次回やる事 カメラと本体の通信 最終確認
今日の目標 プログラムの続き TDPノ制作 今日出来た事 プログラムの続き TDPの制作 次回やる事 大会前に点検 大会の反省
1.今日の目標 真っ直ぐの状態で救助ゾーンを始められるようにする。 救助ゾーンの入り口が左カーブの場合 2.今日出来た事 救助ゾーンに入ったときに壁に乗り上げてしまった。 そのために壁から5cm以上離れるプログラムをいれた。 3.次回の目標 救助ゾーン全…
今日の目標 ギャップを超えられるように工夫する 今日やった事 大会前の最後の改良 次回の目標 大会の感想
今日やった事 別のコンパスセンサーに取り替えた コンパスセンサーの部分のプログラムを直した ロボットの動作確認 次回の目標 超音波センサーのプログラムを作る プログラムに間違いがないか確かめる 大会の車検で引っかからないか確かめる
今日の目標 板の設計 今日出来た事 板の設計 タイヤにモーターを取り付けた 次回の目標 板とモーターを本体に取り付ける
今日の目標 車体が斜めを向いていてもゴールからの 距離をわかるようにする 今日出来た事 車体の傾きと三角形の斜辺と高さの比を 使ってゴールからの距離をおおよそわかるような プログラムを作った 次回の目標 プログラムで動かしてみる 別の方法も考える
今日の目標 プレゼンを完成させる。目を完成させる。 今日できた事 プレゼンを完成させた。目の改良版を完成させた。 次回やる事 プレゼンとテクニカルシートの印刷。手を動かす。逃げる役と解説役のセリフを決める。EV3の不調を改善する。
今日出来た事 カメラ、タッチセンサ、サーボモーターの配線をした。 カメラに黄色を追加した。 次回やる事 障害物に当たった時のプログラムを作る。 カメラの続き。
今日の目標 前回ノートに書いた改善点を行う 今日出来た事 書く方向を直すこと「4」の文字のプログラム 次回やる事 プログラムの続き・TDPを完成させる
今日の目標 k:ギャップを進めるかどうか調べる c:被災者ゾーンでともかく脱出するプログラム 今日出来た事 k:被災者の入り口と出口を見つけられるようになった 最初に緑判定するところを直した c:被災者ゾーンに入りまず壁に当たるまで前進するプログラム 次…
今日の目標 プレゼンの調整、ロボットの調整 今日やった事 ロボット大会までにプレゼンの調整ノード大会でできていなかったところの調整 次回の目標 大会の反省会