ゴールまでの距離を測るプログラム

今日やること

三角関数を使ったゴールからの距離を測るプログラム

の動きの確認

ドリブラーのプログラムを作る

今日やった事

別れていたプログラムを一つにまとめて、時間差による

数値のずれを無くすようにした

プログラムの改善点を突き止めた

次回の目標

ジャイロセンサーの値を左右ともに1〜180度までにする

計算式を立てる

正面を向くまでのプログラムでのループの中に方向を

求めるプログラムを入れる↓ここ