今日の目標 壁に近づいたときのプログラムをつくる。 今日やったこと 壁に近づいたときに90°左に回る動きをつくった。 次回の目標 タイヤのゴム部分が壁に引っかからないようにする。

今日の目標 ロボットが壁にぶつからないようにするプログラムを考える。 今日やったこと ・ロボットの後ろの部分のコードをまとめた。 ・超音波センサーを取り付けた。 次回の目標 壁にぶつかりそうになったときの動きをつくる。

今日の目標 回り込むプログラムの続きをつくる。 今日やったこと 回り込むときに左右を見分けて、回り方を変えた。 次回の目標 ジャイロの値が180、-180を超えたときに0に戻すプログラムをつくる。

今日の目標 オウンゴールしないようにする。 今日やったこと オウンゴール対策を考えた。 →プログラムを作った。 次回の目標 回り込む動きを作る。

今日の目標 指定した向きで停止できるようにする。 今日やったこと 範囲を広くした。 →−9~+9がちょうどいい。 別の方向でも停止できた。 次回の目標 オンゴール対策を考える。

今日の目標 オンゴール対策を考える。 今日やったこと ジャイロセンサーを使った。 0で停止するプログラムを作った。 次回の目標 0で止まることが出来なかったため、速度を落としたり、停止する範囲を広げたりする。

今日の目標 IRシーカーの値を表示させる。 今日やったこと •後ろの鉄球の高さを合わせた。 •IRシーカーの値をディスプレイに表示させた。 •オンゴール対策を考えた。 次回の目標 方角センサーとジャイロセンサーのどちらを使うか決める。 オンゴール対策のプ…

今日の目標 ボールが前に取り付けたIRシーカーに当たらないようにする。 今日やったこと IRシーカーにボールが当たらないように部品をつけた。 ボールを追うプログラムを作った。 次回の目標 IRシーカーの値を表示させる。

今日の目標 IRシーカーを取り付ける。 今日やったこと IRシーカーと後ろの鉄球を取り付け、車体を作った。 次回の目標 ボールがIRシーカーに当たらないようにする。 横の白い部品を別の位置に付け替える。

今日の目標 IRシーカーを使ってみよう。 今日やったこと IRシーカーを取り付けるための改造をした。 次回の目標 改造の続きをする。

今日の目標 サッカーリーグのルールについて調べる。 今日やったこと サッカーリーグのルールをある程度理解する事ができた。 次回の目標 ロボット制作をする。

今日の目標 ロボカップジュニアについて調べてみよう 今日やったこと サッカーリーグとレスキューリーグの動画を見た 次回の目標 出場競技を決める