あ オムニの続きを作った コンポーネントが暴走しちゃって訳分からんことなってきた 次回も続き や ラインセンサーの配線図を 作るだけ作った！ 次回は続きやる

今日の目標 ジャイロセンサーをいろいろ試してみる。 今日出来た事 mpu6050というセンサーを使ってみたが、ズレが大きかった。bno055というセンサーのはんだ付けをした。 次回やる事 bno055を試しに使ってみる。

今日やった事 バンプを越えるとカラーセンサーの数値が下がったので、しきい値をその数値に下げた 坂もしきい値を調整して出来るようになった。 ギャップは、ギャップをやる前にループの条件変えて試した。 次回の目標 ギャップに入ったとき、線を探す動きを…

今日の目標 被災者ゾーンの脱出するプログラムを作る 今日出来た事 被災者ゾーンの脱出をするプログラムを作った完成した 次回の目標 被災者を見つけるプログラムを作る

○今日の目標 マッピングの続き ○今日出来た事 自分のいる座標がわかった 仮想の壁を作ろうとした ○次回やること 仮想の壁

今日の目標 ジャパンオープンの確認 プレゼン作り 今日やった事 プレゼン完成 提出完了 資料の確認 次回やる事 最終確認

今日やった事 ・がれき対策としてまずカラーセンサーの位置を1つ中心に近づけた。 ・がれきをはらう、シールドがつけてもあまり効果が出なかった。 次回の目標 ・シールドをつけてもあまり効果が無かった原因は、タイヤががれきにのっかたからだから次回はタ…

•今日の目標 基板を設計する アプリの認証が更新されてなかったからできなかった モータードライバーの検証 •今日やった事 モータードライバーの検証でモーターが動きそうだった •次回の目標 モーターを動かあう 基板を作る

今日の目標 モーターの位置決め。 今日やったこと タイヤのサイズをはかって、土台に開ける穴の大きさを決めた。 モーターを組み立てて、モーターの穴の距離を考えた。 →15mmにする。 次回の目標 モーターの位置を決めて、反対側の設計もする。

1.今日の目標 左カーブ中に左のセンサーで見つける。 2.今日出来たこと 左カーブ中に左センサーで見つけたらライントレースに戻れた。 モーターのパワーを調整した。 3.次回の目標 ギャップだと判断する時間を短くする。

今日やったこと ポートのはんだ付けをしたこと。 スイッチの配線をしたこと。 しかし スイッチの配線をし終えて テストをした所スイッチが効かなくなった。 いちおスイッチを取った。 次回の目標 配線のはんだ付けをする事。 スイッチを付け直すこと。

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる 今日やった事 Lineの距離制限を一マス分にし、距離でLineの回数を変えるようにした 次回やる事 左出入り口でも同様の改良をする

今日する事 車体の乗り上げ防止のアイデアを考える 乗り上げ防止改造 動きの確認 問題提起 今日出来た事 タイヤのギアを増やして1マス下げた(取り付けたギアが外れやすく失敗) 車体の後ろに半ポッチのブロックの取り付け(マシになった程度) 今後の方針として…

今日やった事は、IRシーカーを取り付けた。 次回やることは、ボールをキャッチするところをを取り付けることにした。

今日の目標 解体をする。新たなアイデアを考える。 今日出来た事 解体 次回やる事 信号機の解体、新たなアイデアを考える。

今日の目標 い プログラムの復元と制作 こ プログラムの完成 か プログラム作成 今日出来事 い プログラムの制作（うまくいった） こ プログラムの制作(途中まで) か プログラム制作(動きを入れる) 次回やる事 い 完成を目指す こ 緑色には、反応して、下が…

今日やる事 超音波センサーを使おう！！！！ 今日出来た事 超音波センサーで距離を測る 次回やる事 たちたちタッチセンサーを使おう！！！

今日の目標 坂道を登れるようにする 今日出来た事 坂道を登れるように少しパワーを下げて揺れが少ないようにして登った 直角からのギャップできた 次回の目標 障害物ができるか確認する 竹串も確認する

今日の目標 モーターの回転数を読み取るプログラムを作り、これからどんなモーターを使うか考える。 今日出来た事 モーターの回転数を読み取るプログラムを作った。モーターについては pololu のモーターをつかうことに決めたの で、相方に連絡をしておく。 …

あ ホイル作り途中 2層のオムニホイールの設計をした ハード担当王に俺はなる!!! や キーキャドを入れた。 次回はラインセンサーの基盤を設計したり、 三角関数の勉強とかしたい

今日やったこと ギャップが出来るようにするためにカラーセンサーを2つ使った。 カーブのプログラムをその場回転に近いプログラムに変えたことで直角カーブやS字カーブが出来るようになった。 次回の目標 バンプが出来るようにするためにカラーセンサーを奥…

•今日やの目標 電池ボックスの検証と改善 •今日やった事 印刷してみた、おかしかったところを修正した 基板を印刷しようとしてみた •次回の目標 基板を設計する

今日の目標 今までやっていたことを思い出す 今日出来た事 ラインとレースのプログラムの内容を思い出した ライントレースできるか確認した 次回の目標 坂ができるようになる

今日の目標 被災者ゾーンの直角の動きを正確にする 今日出来た事 被災者ゾーンの直角の動きを正確にした 被災者を見つけるプログラムを作った 次回の目標 被災者ゾーンの脱出プログラムを作る

○今日の目標 落とし穴と被災者のプログラムを作る ○今日出来た事 落とし穴と被災者のプログラムをつくった ○次回の目標 マッピング

今日の目標 カラーセンサーを補強する 今日やった事 カラーセンサーの補強が出来た。超音波センサーの高さを低くした。被災者ゾーンの動きを一応出来た 次回やること 走らせるとキュルキュル鳴るので直す

今日の目標 坂の時に前輪が浮かないように重心を調整する。 今日やった事 本体の位置を低くした。坂でタイヤが浮かないようにタイヤとタイヤの距離を長くするのを途中までやった。 次やる事 タイヤとタイヤの距離を長くして、坂でタイヤが浮かないか確認する…

今日の目標 回転するときのギ－と鳴る音を治す 今日やった事 タイヤを止めるビ－ムを短くした 回転するときのギーと鳴る音を治した 次回の目標 ロボットのスピードをもうちょっと速くする IRシーカーをもっと遠くまで見えるようにする

今日やったこと ・前回に引き続き障害物のプログラムを作り、乗り越えた後もプログラムし、完成した ・前回の大会にライントレースの一部に爪楊枝があり何も出来なかったので少し対策した ・少し、たまにタイヤが外れることがあるのでタイヤの軸を変えた 次…

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる 今日やった事 被災者ゾーンの右に出入り口がある場合のプログラムを改良し終えた Lineのプログラムの銀色の検出を改良した 次回やる事 銀色の検出をRGBに切り替える