1、今日の目標 指紋センサーに指紋を登録する。 2、出来た事 指紋センサーの配線を当たらない様にする。 途中コンパイルが通らなかったが、調べて直すことができた。 指紋を登録できることがわかった。 3、次回やること 実際にプログラムを作り、指紋を感知…

今日やること タイヤを元に戻して比例制御をやってみる。 今日出来たこと タイヤを元に戻して比例制御をやってみたが大体の直角は行けたが連続のカーブは上手く行かなかった。 次回やること センサーの値を揃えるか白 白と黒 黒のプログラムを作る。