2022-10-29 コンパスセンサー サッカー たつキング 今日やったこと コンパスセンサーでロボットの向きを一定に保てるようにプログラムを作った 次回やること ロボットの動きの調整 コンパスセンサーによる動きを、スムーズに行えるようにプログラムを調整する