lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ロボットの足回りの改良

1今日の目標

ロボットの足回りの改良、回り込みプログラムの改善

 

2今日出来た事

ロボットの足回りに固定器具をつけた

回り込みプログラムの改善はまた今度

 

3次回の目標

回り込みプログラムの改善

ボールのホールド対策

プログラム全体の改善f:id:lplace-rc:20211111200109j:image