レスキュー 直角

1.今日の目標

直角を曲がれるようにする。

2.今日出来た事

内側のモーターもっと下げて直角を曲がれた。

障害物を確認するために超音波センサーを取り付けた。

3.次回の目標

障害物を避けるプログラムをつくる。