ボールが見えなくなったときの動き

今日の目標

ボールが見えなくなったときにジャイロセンサーの値が加算されないようにする。

今日やったこと

IRシーカーの値が0のとき、ジャイロセンサーが-90~90の中を行き来する動きを考えた。

次回の目標

候補1 今日考えたプログラムを作る。

候補2 他の動きを考える。

候補3 ジャイロセンサーの計算をする。

候補4 コンパスセンサーにする。