lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

11月4日 土曜日

今日の目標

壁ぎわにボールがあった時のプログラムを作る

 

今日やった事

階層付けてかんがえた

①ボールを発見する

②壁際までボールを運ぶ

③敵のゴールの壁方向に向き直す

④敵ゴールの壁まで前進する

⑤90度ゴールの方向に向く

⑥ゴールの前まで前進する

⑦ゴールに向きシュートする

 

次回の目標

上の段階をプログラムに表す

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