lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

IR、、、お前、動くのか、、、?

ラインセンサーの修正完了

動作確認もおk

IRのカバーも作った。

基板系は問題なく動いてそう。

大会当日に動かなかったIRの修正

値は出たけど計算のあたりがなんとかかんとか

次の教室までになんとかする