2024-12-28 IR、、、お前、動くのか、、、? to ∞ and Beyond あ ラインセンサーの修正完了 動作確認もおk IRのカバーも作った。 基板系は問題なく動いてそう。 や 大会当日に動かなかったIRの修正 値は出たけど計算のあたりがなんとかかんとか 次の教室までになんとかする