1.今日の目標 障害物を避けるプログラムを作る。 2.今日出来た事 超音波センサーのあたいを表示し、配線を変えた。 ロボットがハのじになっていたから直した。 3.次回の目標 障害物を避けるプログラムを作る。 取手を作る。

今日やる事 テンプレートマッチングをやる 今日出来た事 テンプレートマッチングをやった(テンプレートマッチングだと出来なそうだった)。 ハフ変換による線抽出をやってみた。 次回やる事 今日の続きで線抽出。

今日の目標 マルチプレクサーでジャイロを使えるか調べる 今日出来た事 マルチプレクサーの使い方を調べる マルチプレクサーはジャイロリセットに対応していないことがわかった 次回の目標 ジャイロで向きを一定方向向くようにに出来るようする

○今日の目標 車体の改造 ○今日出来たこと メイズのルールを確認した ○次回やる事 車体を作る

○今日の目標 ギャップのプログラム作成の続き ○出来たこと ギャップのプログラムの途中まで ○次回やる事 ギャップのプログラムの続き

今日やる事 ギャップのプログラムの続きを作る。 今日やった事 ギャップのプログラムをほとんど完成させた。 次やる事 ギャップのプログラムでカラーセンサーを2つ使ってライントレースに戻れるようにする。

・今日の目標 ライントレースに障害物を入れる ・今日出来た事 ライントレースに障害物を入れた ・次回やる事 ジャイロセンサーを付ける

今日やる事 テンプレートマッチングをやってみる。 高山さんと進捗報告。 今日出来た事 進捗報告 M5に色の判別を送った。 テンプレートマッチングを少しやった(写真を撮るプログラムを作った。) 次回やる事 今日の続きでテンプレートを撮る。

今日の目標 カラーセンサーを二つで黒い人を見つける 久しぶり（黒い人） 今日出来た事 カラーセンサーを二つにするためにプログラムを増やした 久しぶり（りんかい線） 次回の目標 増やしたカラーセンサーの緑しきい値を調べて設定する

1.今日の目標 障害物を避ける。 2.今日出来た事 ケーブルをさすところ変えた 3.次回の目標 障害物を避ける。

今日やる事 色の判別 文字の認識 今日出来た事 色の判別をした(赤緑黄) 画像処理を理解した。 次回やる事 テンプレートマッチングをやってみる。

今日の目標 被災者ゾーンの被災者を逃さないようにする 今日出来た事 被災者を逃さないように動かすようにするはずができなく精度を良くするためジャイロセンサーをつけた 次回の目標 ジャイロセンサーを使ってみる

今日の目標 ギャップを出来上がらせる 今日出来た事 ギャップの動きが作れたがEV3がエラーで再起動してデータが消えた 次回やる事 元のデータを思い出して作る。

○今日の目標 救助ゾーンのプログラムを作る ○今日出来たこと ルールを確認した 動きを考えた ○次回の目標 ハードの改造

今日やった事 タイマーを使って2秒白を感知したら左カーブするようにした フローチャートを使ってプログラムが分かりやすいようにした 次回の目標 ギャップ対策を引き続きやる

今日の目標 黒い人を見つける 今日出来た事 黒い人（死んでいます）を見つけることができた 次回の目標 もう一つのカラーセンサーでも見つけられるようにする （e233系）黒い人は付いてきて天国に行くから

今日の目標…前回、障害物を避けるプログラムにミスがあったので、そのプログラムの修正をする。 今日やった事…直線の線で障害物を避けるプログラムが上手くいったので、次の線を見失ったとき(線が一定の長さ途切れたとき)のプログラムを作った。 次回やる事……

今日の目標 ライントレースを修正して完成させる

今日やった事 ・被災者ゾーンのプログラムを見直した。 ・ループ中断のやり方と使い方の説明を聞いた。 次回の目標 被災者ゾーンの初めの銀色のプログラムを作る。

1.今日の目標 直角を曲がれるようにする。 2.今日出来た事 内側のモーターもっと下げて直角を曲がれた。 障害物を確認するために超音波センサーを取り付けた。 3.次回の目標 障害物を避けるプログラムをつくる。

今日の目標 保存に気をつける 今日出来た事 被災者が逃げないようにする部品の取り付け 次回の目標 被災者を入れた後逃すことのないようにする

○今日の目標 坂とシーソーのプログラムの作成 ○今日出来た事 坂とシーソーのプログラムを作った 少し救助ゾーンのプログラムを作った ○次回の目標 救助ゾーンのプログラムの作成

今日やった事 しきい値を低くしてパワーを調整して直角カーブが曲がれるようにした 障害物を避けた時に大きく曲がっていたので、パワーを変えて小さく曲がれる ようにしてスムーズに避けられるようにした 次回の目標 ギャップができるようにする

今日の目標 黒い人を見つけるプログラムを作る プログラム作って無いなお前（黒い人） 今日出来た事 出口から出ないようになった 俺は？（黒い人） 次回の目標 黒い人を見つける 無視すんなー（黒い人）

今日やること 障害物を避けるプログラムを作る。 今日やったこと 障害物を避けるプログラムを作った。そして線が途切れている時のプログラムを途中まで作った。 次やること 線が途切れている時のプログラムを完成させる。

今日やる事 前回の続きの通信 色を読み取る。 今日出来た事 通信の続きをやった。 赤と緑と黄を読み取れた。 次回やる事 色の続きと文字認識。

1.今日の目標 バンプを超える 2.今日出来た事 しきい値を変えてバンプが出来るようになった。 パワーをマイナスにたらカーブが出来るようになった。 3.次回の目標 パワーもっとマイナスにして直角を出来るようにする。

○今日の目標 ギャップのプログラムを作る ○今日やったこと ギャップのプログラムを作った ○次回の目標 坂できればシーソーのプログラムを作る

今日やった事 ロボットを置いた時にタイヤがハの字にならないようにタッチセンサーとタイヤを固定した 次回の目標 しきい値を変えて直角カーブが曲がれるようにする

今日の目標 救助ゾーンのプログラムの続きを作る 今日出来たこと 緑の人を見つけることができた （早く見つけてくれ黒い人より） 次回の目標 黒い人を見つける（楽しみ次回は踏まないでくれ黒い人より）