lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

救助ゾーンのプログラムの改良

今日やる事

救助ゾーンのプログラムの動きを確認する。

今日やったこと

救助ゾーンの動きを確認して、脱出のプログラムを作った。脱出のプログラムは、被災者を一人以上見つけているときに銀のテープを見つけたら、脱出の動きが出来るようにした。瓦礫対策で、前にクリアファイルをつけた。

次やる事

クリアファイルがバンプなどで引っかからないか確認する。それが確認できたら、全体で動かしてみて動きを確認する。

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