lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2024-01-27から1日間の記事一覧

破壊?と創造

○今日の目標 土台作りをする。 ○結果と発見 モーターマウントに設計ミスがあった。 土台は下段の加工をした。中段は加工をする時間がなかった。 ○次回の目標 中段の加工をする。 ロボット大好き人間

1月27日

今日の目標 ロボットの改造をする。 今日出来た事 ロボットの改造はできたが、少々大きくなった。 次回やる事 距離センサーをつけて走らせてみる。

カメラ

今日やる事 反省会 カメラの調整 今日出来た事 文字の調節 次回やる事 文字の続き

超音波センサー、ジャイロセンサーと救助ゾーン

今日やったこと ・前回、超音波センサーを取り付けたけどもう少し本体に近づけられるからできる限り近づけた。 ・ジャイロセンサーを取り付けて少しプログラムを作った ・ジャイロセンサーをとっての下につけたからその上にとってを追加した ・救助ゾーンの…

被災者

今日の目標 ライントレースをする 今日出来た事 被災者ゾーンの動きを変えることにした 被災者ゾーンの動きを決めた 被災者ゾーンのプログラムが途中まで出来た 次回の目標 被災者ゾーンのプログラムを作成させたい

被災者ゾーンの動きを考えた

・今日の目標 被災者ゾーンの動きを考える ・今日出来た事 被災者ゾーンの動きのアルゴリズムを変えた ・次回やる事 被災者ゾーンの動きをプログラムする

今後の予定

・今日の目標 今後の予定を決める ロボットの仕様を決める ・今日やった事 電池ボックスを2✖️2の4本を2個両脇に配置 IRセンサー保留中 モーターが回した時とても重かったのが一本あったので故障してた 目標2月末までに設計を終わらせる Nループを使うかもし…

次の大会に向けての補強

今日やったこと 大会の振り返り ジャパンオープンに向けての計画 タイヤのガードを強化した 壁にぶつかったときのローラーをつけた 次回の目標 コンパスセンサーのプログラムを作る

なぜかなくなってる!?2024/01/27

今日の目標 壁の前で止まれるようにする 今日出来た事 壁で止まれるようにした。被災者を見ながら動けるようにする 次回やる事 今日作ったマイブロックをプログラムに付ける。

大会に向けてのスケジュール

今日の目標は大会の振り返りとジャパンオープンに向けてのスケジュール作り 今日やったことはジャパンオープンに向けてのスケジュールとタイヤの交換 じかいやること 次回やる事は動きの確認や倒れないように実験して確認すること

魔改造な夜 チャリオッツ

今日の目標 瓦礫を避ける仕組みをつける 今日出来たこと ロボットの前方に紙も使って瓦礫を避ける仕組みをつけた 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムをどの位置からでも脱出までできるようにする