lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

今日はギャップの続きをしました

今日やった事

タイヤの回転数を見て左カーブか右カーブか分岐になるようにした

ジグザグに曲がる動きにループを入れて黒線をカラーセンサーが見つけたらループを抜け出す動きを

作った

次回の目標

ジグザグな動きの調整

f:id:lplace-rc:20240615184602j:image