lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

カラーセンサーやっと完成

今日やった事

 

・四つ目の半分のカラーセンサーを作る・カラーセンサーの硫化カドミウムの取り替え 

・カラーセンサーを取り付けるための板の設計・マルチプレクサに四つのカラーセンサーとarduinoを取り付ける

・マルチプレクサで読み込むためのプログラム

次回やる事

・プログラムを直す ・板の取り付け

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