2025-01-24 さよなら?ARDUINO サッカー 栗きんとん 今日の目標 今後の方針を決める。 今日やったこと 今後の方針と改良する点を決めた。 ロボットの各部品の重さをはかり、ドリブラーをつけるためのロボットの軽量化を考えた。 ドリブラーに使うモーターの種類をネットで調べ、各モーターのトルクと回転速度を比べた。 次回の目標 ドリブラーの試作をする。 新たな仲間!?