あ
マシンの再設計がおわった。配線周りがスタイリッシュ。
ラインセンサー基板のオブジェクト配置はできた。
オートルーター使ったらなんかルール違反かまして結局使えなかった。
来週ライン基板をデカくしてもっかい設計する。
や
前回の続きのカメラとarduino間でのuart通信をした
arduinoから先にカメラにデータを送るように合図を送り、
その合図を受け取ってからカメラからヘッダのデータを送ることで
ヘッダを受け取ることに成功した！
(ヘッダの前にノイズが入っているが、ヘッダなので問題なし)
次回は送りたいデータがついても送れるか試したい
