今日の目標 ・練習会の反省会をし、改善点をもとにロボットを改造する 今日出来た事 ・ロボットの壁用タイヤをつけているところが弱かったので、補強をすることができた ・ホールド部分によく相手ロボットが引っかかってしまうので、ホールド部分を短く丈夫…

◯今日の目標 パーツが頼めなかったのでプログラムの改良をする。 ◯結果と発見 IRを16方向制御にし、モーターの動作パターンを増やして細分化したことにより動きが滑らかになった。 そして8方向で制御してたときよりボールの方向へ正確に進むようになった。 ◯…

今日の目標 配線の完了(5V以外) 今日やったこと マルチプレクサやGNDなど5V以外の残った配線の完了 次回の目標 5Vの調査、DCDCの外付け

今日やる事 直前の動きが何だったかで両方のカラーセンサーが黒だった時の動きを変えるプログラムの数値を変えて、うまく曲がれるようにする。 今日やった事 しきい値をあげたり、曲がる時の回転量を調節して、写真の直角が多いタイルで試したが、脱線してし…

今日の目標 試しに走らせる 今日やった事 走らせた 色々な足を試した。 ギア1対1でゴムを外側にやるのが1番良かった 次回の目標 プログラムを作って試す サイズの確認

今日の目標 これからやることを決める 今日出来たこと サッカーをすることを決めた ロボットの作成 プログラムの作成 次回やること プログラムを改良する 練習試合

今日やったこと ・明日、説明会と練習会があるので調整、メンテナンスした ・時間が余ったからプレゼンを作った 次回の目標 練習会の結果を踏まえて、ロボットを改善する

今日やったこと 色判別を見直して割合を導き出して 緑、赤の被災者と落とし穴を 確実に判別できるようにした 次回の目標 練習会の反省会

今日の目標 2つのカラーセンサーでライントレースをする。 キャタピラの位置を調整する。 今日やったこと 2つのカラーセンサーでライントレースをする。 キャタピラの位置を調整する。 いろんなコースで試した。 次回の目標 直線の速度を上げる。 バンプを超…

今日の目標 倒れないようにする 今日やったこと ジャイロセンサーにした 倒れないようにした 練習会の準備 次回の目標 練習会実験 反省点

今日の目標 救助ゾーンでの戻るプログラムの変更 今日やったこと カラーセンサーの位置の変更 次回の目標 カラーセンサーにRGBを使用させること

⒈今日の目標 いろんなコースを試して、出来ないところを見つける。 ⒉今日分かった事 直角を曲がるために、しきい値をあげると坂が曲がれなくなる。 しきい値を下げると坂は登れるが、直角が曲がれなくなる。 ⒊次回の目標 条件分岐をして、坂専用のプログラム…

今日の目標 障害物を引っかからず、適切に避けるために新しく付けた超音波センサーのプログラムを作る 今日出来た事今日やったこと今日分かった事 新しく付けた超音波センサーのプログラムが作れた。多分モーターが壊れたので、直す 次回の目標 多分モーター…

今日の目標 練習会に向けてロボットの組み直し 今日出来たこと 練習会に向けてロボットの組み直し 板の設計の続き 次回の目標 板の組み立て

今日の目標 自ゴールまで一直線で戻るための経路の 角度を求める計算式を見直す 今日出来たこと 角度を出すための計算に使う二つの数値の 単位を合わせた(cmからタイヤの回転数) 計算式を変えたが、不正確だった 次回の目標 計算式を完成させる

今日の目標 配線(3回目) 今日やったこと 白線センサー以外の配線の完了 次回の目標 配線(完了)

今日の目標 右と左とuターンをできる様になる 今日出来た事 曲がれる様になった 次回やる事 坂とバンプの区別をする

今日の目標 足を取り付ける パフォーマンスを考える 今日出来た事 足を取り付ける 新しい遊びを考える パフォーマンスを考える 次回やる事 プログラムの続き ロボットの補強

今日の目標 主役のスモーロボットを作る 今日出来た事 敵のロボットアームの調整 応援団の動きの確認問題なし 主役ロボットのモーターを付けた 次回やる事 主役ロボットの完成

今日の目標 アーム補強 今日出来た事 アームの補強 次回やる事 タイヤ作り

今日の目標 新しい競技を決める 今日出来た事 競技をサッカーに決定、ロボットとIRシーカーを取り付け完了。 次回やる事 ハンドルを付ける、ボールを追いかけるプログラムを作る。

あ ラインセンサーが動かない原因を調べてみたけれどわからない ネスト前日に煙を出したはずなのにDCDCコンバーターはちゃんと働いている模様。 なぜか。 LEDも光ってくれた。2箇所を除き。 でも値読めない。 どうして。 や IRのテストをした。 全センサーの…

○今日の目標 電池の冷却方法又は改善法を考える。 ○結果と発見 ファンをつけて見ることにした。 電源供給は別に用意する。 ○結果と発見 できたら次回に対照実験をする。 ロボット大好き人間

今日の目標 被災者ゾーンのプログラム 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラム微修正 次回の目標 被災者ゾーンのプログラム

今日やったこと ・超音波センサーの位置を1ポッチ分本体に近づけた。また１ポッチ分下げた ・色判別を確認したら落とし穴の角の部分が「緑」として判別していることが 分かったので、修正した 次回の目標 ソフト 修正した色判別を確認する ハード 改善点を見…

今日は、ロボットの重心を調整したが、カラーセンサーがよく反応しなかったので、調整する。 プログラムも調節してみる

今日の目標 こうとを広げて動きを見る 次回の目標 マシーン改造については写真 全体の動きを見るつぐ気 今日やったこと かき出しの自分に陣地の強化

今日の目標 新しい競技を決める 今日出来た事 ロボカップジュニアの競技はサッカーにした ボールを追いかけるプログラムを作った 次回やる事 壁対策 ボールを見つけやすくする

今日やったこと ・ジャイロの基礎を学習 ・mpu6050のdmpをプログラムに入れた ・ジャイロのプログラムを入れて動かした→角度をわざわざプログラムに入れる手間が省けた、角度を見て動けるようになった ・動きのパワーを関数化した 次回やること ・プログラム…

今日の目標 ライントレースの直角を曲がれるようにする。 今日出来た事 ライントレースの直角が曲がれた。 次回の目標 ロボットを完成出来るようにする。