IRシーカーの取り付けと、プログラム。

今日の目標

・IRシーカーの取り付けとプログラム

・今後やることを決める

今日出来たこと

・IRシーカーから、ボールの位置を受け取って、モーターに指示を出すプログラムを作ること

・カラーセンサーを試して見たが、うまく色を感知できなかったのでコンパスセンサーやジャイロセンサーにすることにした

次回の目標

・コンパスセンサーやジャイロセンサーを使って、