lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023-07-15から1日間の記事一覧

配線をなおして動きを確認した 

・今日の目標 配線をなおす 動きが固まるバグをなおす ・今日やった事 配線をなおした 動きが固まるバグを治した ・次回の目標 動きを確認する

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a 今日も今日とてはんだづけ。 抵抗の値を決めたりした。 次回こそは終える。 y 今日は全国の時の白機を 少し変更を加えて作り直し始めた。 次回もその続き。

Pahubが読めない

1今日の目標 今日は、Pahubからセンサの値を読み取るプログラムのよりスタイリッシュな書き方を実装することを目標にした 2出来た事 謎の文字列がで続けたり、そもそも何も出なかったりで値を読んでくることができなかった。 3次回やる事 次回は、各種サンプ…

自作ジャンパー線作り

○今日の目標 配線を進める。 ○結果と発見 モータードライバーのジャンパー線を自作することにした。 (やり直し) ○次回の目標 自作ジャンパー線作りを進める。 ロボット大好き人間

プログラムがどんどん難しくなってきた

今日の目標 ギャップのプログラムを変えて急にバックしないようにする 今日やった事 プログラムを変えて試行錯誤した 次回の目標 色入りとプログラムを変えて走らせる

道のり長し2023/07/15

今日の目標 ギャップのプログラムを作る 今日出来た事 ギャップかどうか確かめる所をやった。 次回やること ギャップかどうか確かめるプログラムが途中なので続きをやる

交差点

○今日の目標 緑緑の交差点をuターンする ○今日出来た事 緑緑の交差点のプログラムを作った 交差点の各識別が全くうまくいかない 交差点の各識別のプログラムの流れ図を作った ○次回やる事 交差点の各識別のプログラムを作る

サッカーやってみた〜1日目〜

今日の目標 サッカーロボットを作ること 今日出来たことはボールを追う動きを作ることとハンドルとボールの捕獲ゾーンを作ること 次回の目標 コートで動かす

ロボット製作

今日の目標 ロボット完成 今日出来た事 ロボットが途中まで出来た 次回やる事 持ち手を作る 本体を高くする プログラム センサーを付ける

ロボット製作

今日の目標 ロボットをさらに組み立てる事。 今日出来た事 ロボットを完成できた。(まだ改善点があるかも) 次回やる事 動きのブログラムを作り、動きを改善する。(改善点があれば改造する)

7月15日

今日の目標 距離センサーをhubを介して使う。 今日出来た事 テツもできていないらしいので意見交換をした。 次回やる事 今日の続き。

被災者ゾーンのプログラム

今日やったこと ・被災者ゾーンのプログラム 次回の目標 ・被災者ゾーンのプログラムの続き

タイヤ完成

今日やった事 ・タイヤを作った ・モーターを作った 次回やる事 ・土台作り ・センサーの使い方

7月15日 土曜日

今日の目標 IRシーカーの位置を変える 今日やった事 IRとタイヤの位置を変えた 次回の目標 IRを取り付ける