•今日の目標 カメラで取ったデータをaruduino に送られるようにする。 •今日やったこと カメラで青色を枠で囲んで真ん中のx座標の値をaruduinoに送れるようにした •次回の目標 送ったデータをロボットの動きに入れる

今日の目標 gapのプログラムから2つのカラーセンサーでライントレースのプログラムに戻れるようにし、gapのプログラムを完成させる。 今日やった事 gapプログラムの完成と、救助ゾーンのプログラム作りをした。 次の目標 救助ゾーンのプログラムの続きを作る…

今日の目標 被災者ゾーンの動きの確認 今日出来た事 点滅の調整と被災者ゾーンから出てからの動きを作った 次回やる事 プレゼンテーションシートの作成 大会エントリー

•今日の目標 障害物のプログラムをブロック化して保存し忘れたので作り直した •今日出来た事 障害物のプログラムをブロック化して作り直した •次回の目標 ライントレースのプログラムで出来なかった所を作る

今日やった事 ・IRセンサーの取り付け ・IRセンサーの数値を読み取るプログラム ・9v電池のボックスの取り付け ・ボールを追うプログラムを途中まで 次回やる事 1機体の高さに調節 (ネジの個数が違うのが原因) 2ボールを追うプログラムを終わらせる。 3でき…

今日の目標 回り込みのプログラムの改良 練習試合 今日やったこと 練習試合 反省 壁にロボットが当たった時引っかかって動かなくなった 後ろに下がる時のガックンガックンの動きを治す 次回やる事 反省点を改善して行くためにプログラムとロボットの見直しを…

今日の目標 回り込みのプログラムを修正する。 今日やったこと ・表示を更新できるようにした。 ・IRシーカーの5channelを出せるように、ブロックを変更した。 次回の目標 IRシーカーの5channelを使って、より細かいプログラムに変更する。

今日はメイン基板作って発注した モータードライバの仕様を調べた 次回はボールセンサを8こはんだづけして値からボールの位置を求めたい

今日やる事 前回の続き 今日出来た事 文字認識ができるようになった 次回やる事 色と文字の検出を混ぜる。 動くか試す。

1.今日の目標 障害物を避けるプログラムを作る。 2.今日出来た事 超音波センサーのあたいを表示し、配線を変えた。 ロボットがハのじになっていたから直した。 3.次回の目標 障害物を避けるプログラムを作る。 取手を作る。

今日やったこと 電池ボックスの取り替えをした。 IRを使ってフィールドの大きさに合わせた範囲を決めた。 モーターを使って動かした。 しかし、そのまま突っ込んでしまった。 次回やる事 プログラムに、ディレイを入れる事。 動きの確認もする事。

今日やった事は、ジャイロセンサーで、0度の時と180度の時で両方とも音を鳴らしました。 次回は、ジャイロセンサーの続きをやりたいです。 チーム名候補: なかもと

今日やる事 動きの確認 問題点を見つける 今日やったこと 動きに問題点を見つける これからのロボット作りを決めた 次回やる事 本番のフィールドでの現在の回り込みの確認 接触回避の条件を考え、する事の優先順位を決める

今日の目標 落としロボを完成させる 今日出来た事 落としロボ完成 マイクロビットのお掃除ロボットのプログラムを考える 次回やる事 落としロボとBluetoothを繋げる

今日やる事 テンプレートマッチングをやる 今日出来た事 テンプレートマッチングをやった(テンプレートマッチングだと出来なそうだった)。 ハフ変換による線抽出をやってみた。 次回やる事 今日の続きで線抽出。

今日の目標 ドラえもんの腕を赤に染める ドラえもんの口を回るようにする 頭のカバーを作る 今日出来た事 腕を赤にする、腕のポンポンを作り始める 口を修正して完成させる 頭カバーのカバーを作った 次回やる事 続きをして貼り付ける 腕のポンポンを作り終…

今日の目標 周りこみのプログラムを作る 今日出来た事 回り込みのプログラムの形を作った 次回の目標 細かい数字を設定する

今日やったこと ・プレゼンの文と写真の配置を決めた。 ・ソフトウェアの担当（大西）とハードの担当（松本）を決めた。 次回のやること ・写真を撮ったり、文を完成させること。

今日の目標 壁ぎわにボールがあった時のプログラムを作る 今日やった事 階層付けてかんがえた ①ボールを発見する ②壁際までボールを運ぶ ③敵のゴールの壁方向に向き直す ④敵ゴールの壁まで前進する ⑤90度ゴールの方向に向く ⑥ゴールの前まで前進する ⑦ゴール…

今日の目標 オンゴールしないようにする 今日やった事 コンパスセンサーを取り付けた 次回の目標 オンゴールしないようにする

今日やった事 IRシーカーの強さはどこまでなのかを調べた。 IF文で、強さの範囲を「1」「2」「3」の区別を、 シリアルプリントに表示した。 IRシーカーの強さの区別を回り込みの動きを考えた。 次回やる事 実際にモーターを使って動きを確認する。

今日やった事はジャイロセンサーを新しい場所に取り付けたことと、たて🛡改良した。 次回やる事は、ジャイロセンサーとIRシーカーのプログラム同時にやる方法考える

今日やる事 前回作ったプログラムの試運転 問題点を見つける 今日出来た事 プログラムの試運転 動きの確認 プログラムのジャイロ部分を修正(下のジャイロの値から、計算で簡略化した値に) 次回やる事 問題点を見つける いろんな状態での動きを確認する 車体…

今日の目標 Bauetooth通信🛜 今日出来た事 落としロボのプログラムができた メッセージングのプログラムを完成させた 次回やる事 落とす仕組みを完成させる マイクロビットの掃除の動きを完成させる

《今日の目標》 ドラえもんの材料を揃えて赤いドラえもんを作る 《今日出来た事》 k 材料を買って型紙を作り始めた y kと同じ 《次回の目標》 k 型紙作りの続きをして顔を作る y 型紙を作る