今日の目標 頭のカバーの取り付け プログラムの作成 両腕を作る終わる 今日出来た事 頭のカバーの取り付け（途中まで） 新しい目をつける・プログラムの作成 (途中まで) もう片方の腕の作成 次回のやる事 頭のカバーの取り付けの続きをして口の位置を後ろに…

今日出来た事 ⑴基板のはんだ付けを行った。 ⑵基盤の裏面のライン作りを行った。 次回やる事 ⑴基盤の後ろの糸を作る続き

• まだ機体ができてないので一応 予備で前回の機体を使えるようにしておくことにした • ナノでも通信ができた • ジャンパの本数を極力減らしたい →MEGAのシールドを買っておく • 期末全教科100点取りたい

今日の目標 Arduinoが遅すぎるのでplatform ioを使うことにした。 今日出来た事 platform isへの移行。 次回やる事 プログラムに色々と問題がありそうだったので改善させる。 ついでにチーム名も決めておきたい。

今日やる事 前回の続きでプログラムの改良。 進捗報告 今日出来た事 プログラムの改良をした。 コードの接触が悪かったようで差し直したらうまくいった。 次回やる事 HとUとSの判別に移動平均を使うプログラムの続き。

○今日の目標 BNO055をちゃんと使えるようにする。 ○結果と発見 初期値が毎回なぜか変わってたのがなぜかジャイロの位置を変えたら直った。 ○次回の目標 ジャイロの固定とプログラミングに組み込むこと。 ロボット大好き人間

○今日の目標 被災者を避難場所に入れるハード作り ○今日出来た事 少し作れた ○次回の目標 ハード作りの続き

今日やったこと プログラムの説明に入れる写真をフローチャートにした 矢印や丸を入れて読み手にわかるやすくした。 次回の目標 ライントレースのギャップと救助避難ゾーン（被災者ゾーン）と坂をやる。

今日やった事 青いところを隠したりルールを見た 次回やる事 プレゼンを書く事とロボットのセンサーの取り付け位置をかえる事

今日の目標 右に曲がる時に左と同じ動きをする確認する 今日出来た事 右を左と同じようになるようにした タッチセンサーのコードを変えたせいで障害物がないの障害物を避ける動きをしてしまうというトラブルがあったのでコードの設定直しといた 次回の目標 …

今日やった事 青いところを隠した 少しだけガードをつけた ルールを確認した 次回やる事 プレゼンを完成させる

今日の目標 ギャップ対策を制作する 今日出来た事 自分が前やってたプログラムを使用したがよくわからなかったので改善した。 次回やる事 ギャップの動きをする。

・今日の目標 カメラの値を動きに取り入れる ・今日やったこと カメラを取り付けた 青色を中心にして向くようにしようとした 青色が見つかってない時は900が送られるようにした ・次回やる事 青色が見つかってないときの動きを書く

今日やった事 ・9v電池の電力足りなかったがボールを追うプログラムができた(空中だと動くが置いたら動かなくなってしまう) ・機体の高さの調整 ・ラインセンサの配線 次回やること ・実際にボールが追えるか確かめる ・ラインセンサの取り付け ・ラインセン…

今日出来た事 ⑴基板でどこに何をつけるかを決めた。 iRシーカーの取り付け場所を考えて、裏で繋げるコードの配線も考えた。 次回やる事 ⑴基板のはんだ付け モータードライバーなどを行い、裏の配線とアルディーノへの取り付けを行う。

今日の目標 IRシーカーの5channelを使って、詳しい値を確認する。 今日やったこと IRシーカーの5channelで、ボールが遠くのときに1~5のそれぞれの値が安定しなかったため、前方の部品を少し下げた。 次回の目標 回り込みのプログラムによる、ロスする時間を…

今日やる事 文字と色のプログラムを合わせる。 今日出来た事 文字と色のプログラムを合わせて出来た(m5とunitv)。 次回やる事 打ち合わせ。 文字と色のプログラムの改善。

1.今日の目標 障害物を避けるプログラムを作る。 2.今日出来た事 障害物のプログラムをライントレースのプログラムと合体させる方法がわかった。 3.次回の目標 障害物を避けるプログラムを作る。

今日やったこと 前回、次回やることの1つである、ディレイを入れた。 モーターが、惰性してしまう仕組みについて実験した。 モーターにディレイをさせることで、 ほぼ急停止させることが出来た。 次回やること 今回の次きをすること。

今日の目標 本番のフィールドでの動きの確認 今日出来た事 動きの確認をして微妙な回り方だった とりあえずのドリブラーのプログラムの完成 Irの光の強さを使ったボールとの距離についての動きを考えた 次回やる事 考えたことをプログラムに打ち込む 壁と相…

今日やった事は、プログラムでIRシーカーとジャイロセンサーを同時に実行することは、出来ないけどタッチセンサーで、当たってたら、ジャイロセンサーのプログラムで当たってなかったら、IRシーカーのプログラムを実行することを考えた。 次回やる事は、改良…

今日の目標 信号機のプログラムの移動とお掃除ロボットのプログラムの完成。 今日出来た事 信号機の修理＆プログラム移動。お掃除ロボットのプログラムを作った。 次回やる事 マイクロビットの続きを2人でやる。methima87931はハードウェア、ブルドックはソ…

今日の目標 カラーセンサーを取り付けて動きを確認する 型紙を切って貼り付ける 腕のポンポンを作る 今日出来た事 カラーセンサーのプログラムを作る 型紙を切って貼り付ける 片腕のポンポンを作り終わる 次回やる事 新しいプログラムを作る 貼り付ける続き …

今日出来た事 １ホワイトラインセンサーを全て取り付けた。 次回やる事1動きの8、9番を確認する、 2とってを取り付ける。 3コードのまとめ 4基板 コンパス

今日の目標 回り込みの微調整をする 今日出来た事 回り込みの微調整した IRシーカーの位置を調整した 次回やる事 コードのいれかえ

今日出来た事 緑の誤判定を治す 今日出来た事 左の時に緑を誤判定してもレースから出ないようにした 次回の目標 右の時も同じ動きをするか確かめる

や ようやくunitVからAruduinoに 青いものの真ん中の座標を送れた 次回はnanoでもできるようにしたい あ sin cos tan θ Σの勉強をした。 むずい。 パルスボールセンサをはんだづけした。 次週sin cos tan ド忘れ

○今日の目標 被災者を避難場所に入れるハード作り ○今日出来たこと 被災者を避難場所に入れる仕組みを考えた。 モーターを使用してボールを囲む仕組み ○次回やる事 被災者を避難場所に入れるハードを完成させる

○今日の目標 ジャイロセンサーを使えるようにする。 ○結果と発見 BNO055（高額）に交換することに決定した。 ○次回の目標 残りの問題を修正する ロボット大好き人間

今日やったこと ・前回に続き、プレゼンの制作をした。 次回やること ・プレゼンの完成と見直し ・フローチャートを書く