2024-12-14から1日間の記事一覧
あ オムニ作った 以上。 や プレゼンシートが完成しなかった(明日が期限) プログラムのおかしい点を修正した(特にライン)
今日出来た事 カメラとm5stackで通信して送れた。 次回やる事 カメラでみた後レスキューキット動かすプログラム作る。
◯今日の目標 IRセンサーのハンダをする。 ◯結果と発見 でけた。 あと給電方法をもっかい変えた。 ◯次回の目標 次回はハンドルを持ってきて調整をする。 ロボット大好き人間
今日の目標 赤ゴール判定の修正 被災者ゾーンのプログラムを何か入れる 今日出来た事 赤ゴール判定の修正 被災者ゾーンのプログラムを何か入れる 次回の目標 大会の反省会開催
今日やったこと •配線の色を露出しないようにテープや紙で周りを囲う •プレゼンシートの作成 •機体の組み立て •ハンドルの改良 次回 •カラーセンサーのプログラムを本番用に入れ込む •できれば車検の確認を少ししたい
今日の目標 ホワイトラインセンサを使える状態にする。 今日やったこと ホワイトラインセンサーのプログラムを書いた。 回り込みの動きの7割を完成させた。 次回の目標 回り込みの調整 ジャイロ モシナンカクソクラエ
今日は12月14日だから12月15日の大会前日で今日やった事は、明日に向けての最終確認だ。 明日の大会では、出来る事を全て出し尽くす事そのつぎは、大会での反省会をする事。
今日やること 前に出口があるところのタイルが3枚の時でも脱出できるプログラムを作ったので、それが正しく動くか確認する。 今日やったこと 動きを確認すると、一部の動きがスキップされていて、プログラムを確認するとその動きが繋がっていなかったので、…
今日の目標 調整 今日出来た 交差点のプログラムを修正した 一通り走らせた 次回やること 大会の反省
今日の目標 車検の条件を満たす事 今日やった車検の条件を満たしてコードをまとめてトップマーカーを付けた プログラムの修正 次回やる事 大会の振り返り
今日の目標 回り込みの調整 今日やったこと 回り込みの調整をした C言語の関数についての勉強 次回の目標 大会の反省会
今回やったこと p制御の係数の調節 今回の反省 p制御の係数が見つからなかったので、次回も調整したいと思います。 次回やること p制御の値を探す。
・今日の目標 プログラムを作る ・今日やったこと ラインセンサーの修理 プレゼンシート制作 プログラム作り ・次回やること プログラムを完成させて動かす
今日やったこと ・ライントレースの確認をした ・プレゼンシートを完成させた 次回は、大会後なので反省会をする
今日の目標 大会に備える 今日やったこと 大会に向けて色々な準備 次回の目標 大会頑張るぞー😤
今日やる事 ボールを見る精度を上げる 回り込みのときに右回転も左回転もできるようにする 今日やったこと ボールを見る精度を上げる ボールを真っ直ぐ追いかけられるようにする 回り込みで右回りも左をできるようにする 次回やる事 大会を頑張る
今日の目標 タイヤのガードを付ける。 今日やったこと タイヤのガードつけた。 次回の目標 大会頑張る。
今日やったこと。 超音波センサーを取り付けた。 次回の目標 超音波センサーで、障害物を避けられるようにすること。