lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録 各生徒、チームの記録です。

2025-02-08から1日間の記事一覧

データ消失その後

◯今日の目標 IRセンサーのプログラムを書き直す。 ◯結果と発見 でけた。 一緒にマイコンに付ける基板作成を始めた。 ◯次回の目標 基板作成の続きをする。 ロボット大好き人間

タッチ革命再来

今日の目標 タッチのバンパーを作る アームの取り付け 今日できた事 タッチセンサーをIポッチ分下げる 次回の目標 タッチのバンパーを作る アームの取り付け

ジャイロ

今日出来た事 ジャイロを使って試行錯誤した。 次回やる事 ジャイロを使って90度回るプログラムを作る。 右手法のプログラム作る。

完の前の会

今日やった事は、は、ロボットの解体とパーツの数の確認だ。 次回やる事は、パーツの数の確認を終わらせる事。

車体の改良をした

今回やった事 車体の重心を後ろへずらした 次回の目標 プログラムを改めて直角を曲がれるようにする。

大変な改造2

今日やった事 ・改造の続きをして全て終わった ・改造は、本体の位置の変更とカラーセンサーの位置の揺れを無くす改良と9軸センサー(ジャイロ、加速度、コンパス)を取り付けた ・タイヤがどれがベストかライントレースをし比較した 次回の目標 改善出来る…

ハンダさん

今日の目標 3Dプリンター部品設計とはんだ付け 今日できた事 はんだ付け3Dプリンタで部品を設計した 次回やること 3Dプリンターの部品設計はんだ付け

カニみたいなロボット制作

今日の目標 ロボットを作る 今日できた事 ロボットの原型を使った 次回の目標 足をつける

2月8日

今日やった事 タイヤの取り付け 取手をつけた 次回の目標 センサーの取り付け

今日はカラーセンサーの高さの調整をしました

今日やったこと カラーセンサーの高さを調整して バンプに当たらないようにした。 モーターの値を調整した 次回の目標 ライントレースの調整をする

2月8日(土)

今日の目標 ライトウェイトのロボットの説明 今日やった事 ライトウェイトのロボットの説明 モーターやタイヤの数、センサーを決めた 次回の目標 センサーと部品の決定 ロボットの設計

2月8日 (土)

今日の目標 反省会 今日やったこと 反省会 ロボ改造 次回の目標 改造続き プログラム変更

モータードライバーが届いた。

・今日の目標 モータードライバー四つをブレッドボードで動かす。 ・今日やったこと モータードライバーを四つ同時に動かそうとしたけど配線がダメなのか動かなかったので、一つずつ動かした。 ・次回やること メイン基盤の設計を作る。

直角に曲がるコースを避けられるようにする。

今日やったこと。 直角に曲がるコースを避けるようにする。 次回の目標 ジグザグのコースを避けられるようにする。