lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

サッカー

改造

今日やった事は、ロボット🤖の改造を、した。 次回やる事は、ロボット🤖の支えになるコロコロを付ける事にした。

解体 

•今日の目標 今後目標を決める 解体 •今日やった事 仕様を考えた 解体した •次回やる事 足回りの板のデータを作る

反省と超音波

今日の目標 反省会 今日やったこと 反省 超音波センサーの取り付け 次回の目標 超音波センサーのプログラムと何に使うか IRシーカーのプログラムの完成

LED回路

今日の目標 If文とWhile文を使ってみる。 今日やったこと If文で、スイッチが押されたときに光るプログラムを作った。 While文を使って、スイッチが押されている間にLEDが点滅するプログラムを作った。 次回の目標 センサーを使ってみる。

大大反省会 パート2

今日やった事 大大反省会をしたこと。 ・ロボットの配線の触り具合が悪くて、 試合で思うような結果となった。 ・配線がしにくい構造となっている。・直進がやや左回りぎみになっている。 次回やる事 これらで出た課題の原因であるものに、対策をする事。

反省会議

今日やった事は、反省会をして次への改良点を決めた。 次回やる事は、ロボット🤖の改造する事にした。

クリスマスチカチカ

今日の目標 LEDをちからせる 今日出来た事 LEDをちからせてモーターをくるくるさせた 次回やる事 引き続きモーターをくるくるさせる

まぁまぁまぁまぁ、、、、

あ ロボットのメイン基盤が作れた モーターが動いてボールが動いてジャイロも動いた モーターの向きが変わっていたので修正 や ジャイロを見て、最低限向き直せるようになった ハンドルをレゴで作って付け直せば 完成。

運良くブロック大会

今日やったこと プレゼンシートを作った 大会の意気込み 大会にいる人と友達になる 次回やること 反省会

ブロック大会に向けて

今日やった事はブログの改良やロボットの動きが変になっていないかを確かめた事です。 ブロック大会への意気込み ノードだとロボット倒れてしまったがブロック大会では倒れないように工夫したのでそれを活かしたいです。あと他のチームと信頼関係を築いて友…

カメラの調整

・今日の目標 カメラのプログラムを完成させる ・今日やったこと カメラの調整 ・次回の目標 大会

ノード大会の反省会

うめぴー 今日の目標 反省会をしてブロック大会で勝てるようにする 今日やったこと 大大反省会をして反省点を治した 次回の目標 ブロック大会の反省会 松尾 今日やったこと 大大反省会をし、反省点を治した。 ロボットの回り込みの精度を上げた。 具体的には…

Arduinoを使ってみよう

今日の目標 Arduinoについて学ぶ。 今日やったこと シリアルプリントを使って出力する方法を学んだ。 C言語について学んだ。 For文を使ってLEDを点滅させた。 次回の目標 IF文について学ぶ。

ふり返りと改造

今日の目標 ふり返りをして改良点を見つける 今日出来た事 ボールを追いかける時の前進の動きを作った 6と7の動きを作った タイヤを守るガードを作った 次回やる事 プレゼン作成 調整

振り返りと改造

今日の目標 振り返りでロボットの改造点を見つける 今日出来たこと ロボットの画度を改良したが絡まるのでさらに絡まないように改良した 次回やる事プレゼン完成と調整

エルエルLED

今日やる事 ARDUINO(アルドゥイーノ)について学ぶ 今日出来た事 えるちか 次回やる事 交互に点滅

タイヤの固定

今日の目標 タイヤの固定をする 今日出来たこと タイヤの固定 IRシーカーの表示プログラムと方向によって動きを変えるプログラムとコンパスセンサーの表示プログラムを作った。 次回やること コンパスセンサーでオウンゴールをしないプログラムを作ること。

大会前調整

•今日の目標 角ではまらないようにする 動きがカクカク ジャイロがおかしくなっている •今日やったこと 反省会 カメラ向き直しの直し 角ではまらないようにした •次回やること カメラの角度を現実の角度に合わせる

大会前最後の調整

うめぴ- 今日の目標 大会前の最後のプログラムの調整をする 今日やったこと プログラム調整 車検シートの確認 明日の大会の意気込み 3連勝する カツオ節 今日やったこと ロボットの周り込みのプログラムを完成し、 精度の高いものとなった。 明日の大会のや…

反省会

今日の目標 反省会をする。 今日やったこと 大会のふり返りをした。 今後の目標を考えた。 次回の目標 ARDUINOを使ってみる。(今後の方針を決定する)

今年最後のレッスン

今日やった事は、大会前の最後の調整をした。 大会では、がんばって1勝でもしたいです。 次回やる事は、大会の反省会をした事にした。

ロボット乗り上げ防止ブロック

今日やる事 ロボットがボールに乗り上げ無いように、車体の下にロボット乗り上げ防止ブロックをつける 回り込みの回転をその場回転から緩いカーブにする 超音波センサーと接触の色々(いつも通りの事) 今日やったこと ロボット乗り上げ防止ブロックの設置のみ…

反省会

今日の目標 反省会 今日出来た事 反省 次回やる事 Arduinoを学ぶ

大会前日

あ モーターが逆転できない問題発生 →繋がってなかったので無理矢理繋ぐ ボールが認識できなかった →電流が足りないのでエネループにする や 配線終了 IRが見えはする モーターも動きはする 5Vと9Vが繋がってたのを直した 大会頑張る

調整

•今日の目標 最終調整をする •今日やったこと ラインの値を調整した カメラの値を調整した •次回やること 反省会

頑張るゾ

今日やったこと 車検チェック 持ち物の確認 ルール確認 ケーブルをまとめた 青い所を黒く塗った 大会の意気込み 前回の大会よりもいい結果をだす 次回やる事 反省会をする

試合に向けて2

今日やったこと ルールの確認や持ち物の説明とロボットを最終確認など 大会の意気込み せめて一勝したい😇 次回 反省会をする😭

大会の準備

今日の目標 大会の準備 今日やった事 オンゴールしないための調整 次回の目標 完成させる

大会に向けて

今日の目標 回り込みの最終調整をする。 今日やったこと 回り込みの微調整と動きの確認をした。 大会のときの流れを確かめた。 次回の目標 ノード大会の振り返りをする。

久しいロボット改造

今日やる事 ボール捕獲ゾーンの改良 左右のタイヤの進む比を調整 回り込みの回り方を旋回のように緩やかにする 今日やった事 ボール捕獲ゾーンの改良 ドリブラーの位置を中心に改造 タイヤの比を変えた(35:34) 次回やる事 ドリブラーによってロボットがボー…