今日の目標 反省会をする。 今日やったこと 大会のふり返りをした。 今後の目標を考えた。 次回の目標 ARDUINOを使ってみる。（今後の方針を決定する）

今日やった事は、大会前の最後の調整をした。 大会では、がんばって1勝でもしたいです。 次回やる事は、大会の反省会をした事にした。

今日やる事 ロボットがボールに乗り上げ無いように、車体の下にロボット乗り上げ防止ブロックをつける 回り込みの回転をその場回転から緩いカーブにする 超音波センサーと接触の色々(いつも通りの事) 今日やったこと ロボット乗り上げ防止ブロックの設置のみ…

今日の目標 反省会 今日出来た事 反省 次回やる事 Arduinoを学ぶ

あ モーターが逆転できない問題発生 →繋がってなかったので無理矢理繋ぐ ボールが認識できなかった →電流が足りないのでエネループにする や 配線終了 IRが見えはする モーターも動きはする 5Vと9Vが繋がってたのを直した 大会頑張る

•今日の目標 最終調整をする •今日やったこと ラインの値を調整した カメラの値を調整した •次回やること 反省会

今日やったこと 車検チェック 持ち物の確認 ルール確認 ケーブルをまとめた 青い所を黒く塗った 大会の意気込み 前回の大会よりもいい結果をだす 次回やる事 反省会をする

今日やったこと ルールの確認や持ち物の説明とロボットを最終確認など 大会の意気込み せめて一勝したい😇 次回 反省会をする😭

今日の目標 大会の準備 今日やった事 オンゴールしないための調整 次回の目標 完成させる

今日の目標 回り込みの最終調整をする。 今日やったこと 回り込みの微調整と動きの確認をした。 大会のときの流れを確かめた。 次回の目標 ノード大会の振り返りをする。

今日やる事 ボール捕獲ゾーンの改良 左右のタイヤの進む比を調整 回り込みの回り方を旋回のように緩やかにする 今日やった事 ボール捕獲ゾーンの改良 ドリブラーの位置を中心に改造 タイヤの比を変えた(35:34) 次回やる事 ドリブラーによってロボットがボー…

今日やった事は、車検シートを確認したのと、カバーを付ける事です。 次回やる事は、プログラムの見直しをすることです。

今日の目標 プログラムの最終調整をする。 今日やったこと 金曜日につくった回り込みのプログラムを実際に動かしてみた。 回り込みの速度を上げた。 次回の目標 もう一度動きを確認する。

今日の目標 最終調整をする 今日出来たこと ロボットが壁に当たった時の動きを改善した。ロボットを補強した。 次回の目標 大会当日

A モーター動かした IRのはんだづけ→ようわからんエラー ラインセンサー取れた Y 基盤にモーターと ラインと カメラの配線をした。 プログラムの修正点を教えてもらったから 次回までに完成させる。

・今日の目標 カメラの配線を完成させる 折れたグランドを治す ・今日やった事 カメラの配線を完成させる 折れたグランドを治す ・次回やる事 動きの確認

今日の目標 回り込みの続きをする。 今日やったこと マイブロックをつかって、ボールとの距離が近いときと、遠いときの回り込みのプログラムをつくった。 次回の目標（金曜日） 実際に動かして、最終調整をする。

今日やったこと プレゼンシートのロボット本体について書いたこと。 自分が作ったロボットの特徴とセンサーについて書いたこと。 次回やること プレゼンのプログラムについて続きを書くこと。 うめぴーにつぐ！！ 背景と文章、 〇〇改という名前にしてくださ…

今日やること 前進してドリブラーでボール捕獲、回転のプログラムの続き 電池交換 接触の優先を決める 今日出来た事 ボール捕獲のプログラムを完成させた 電池交換 次回やること ボール捕獲ゾーンの改造 モーターの前進の比率を調整 ボール捕獲後の回転を緩…

今日はプレゼン作りをした。 次回やる事は、今日はプレゼン作りを終わらせたので、ジャイロセンサーのプログラムを修正して試運転することにした。

今日の目標 プレゼンシートを完成させる チームで顔合わせをする 今日出来た事 プレゼンシートを完成させる トップマーカーの制作 次回の目標 練習試合 最終調整 持ち物確認 持ち物 USBメモリーを持ってくる

今日やった事 プレゼンシートを作った 次回やる事 プログラムの確認 ロボットの青いところを黒く塗る

・今日の目標 プレゼンテーションシートを完成させる。 ・今日やった事 プレゼンテーションシートを完成させた。 ・次回やる事 モーターのグランドを繋ぐところが切れていたので繋ぎ直す。 カメラの配線を完成させる。

今日やったこと きょうはプレゼンで新しく改造したロボットの写真を撮ってプレゼンテーションシートに載せました ボールを追いかけるプログラムが上手く働かなかったたから直した 次回はタッチセンサーのプログラムを作ります。

今日の目標 プレゼンのシートを書くこと 今日やった事 プレゼンのシートを書いた 次回の目標 オンゴールの方向の時にバグらないようにする

今日の目標 プレゼンシートをつくる。 回り込みのプログラムをつくる。 今日やったこと プレゼンシートをつくった。（ロボット説明） 次回の目標 プレゼンシートの続きをつくる。（プログラム説明）

今日やったこと 前回作ったプログラムの動きを確認し、 一つの動きにパワーや、ディレイの値を調節した。 ボールと平行な位置まで動けた。 ボールを再び正面に向く所までは行かなかった。 ボールとの距離感がなかなか見つからずボールとぶつかった。 次回や…

今日やる事 前回考えたことをプログラムに打ち込む ロボットとの接触の場面に回避する場面を考える 今日やったこと 前回考えたことをプログラムに打ち込むことを途中まで、 次回やる事 打ち込みの続き 電池替え 接触について考える 何かがダメだったプログラ…

今日やった事は、プログラムIRシーカーとジャイロセンサーのプログラムを同時に行うプログラムを作成した。 次回やる事は、最終調整をすることにした。

今日はシールドを買っていなかったので 配線を先に考えた。（下の写真参照） 次回は配線したり圧着したりしたい